[1]季 伟,王 道 波,汪 浩,等.某小型低速靶机的应急保护系统设计[J].机械与电子,2020,(08):17-22.
　,,et al.Design of the Emergency System of a Small Low-speed Target Drone[J].Machinery & Electronics,2020,(08):17-22.
点击复制

某小型低速靶机的应急保护系统设计()
分享到：

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年08期
页码:
17-22
栏目:
设计与研究
出版日期:
2020-08-24

文章信息/Info

Title:
Design of  the Emergency System of a Small Low-speed Target Drone
文章编号:
1001-2257(2020)08-0017-06
作者:
季 伟 ; 王 道 波 ; 汪 浩 ; 周 凌 子 ; 王 博 航
南 京 航 空 航 天 大 学 自 动 化 学 院 ，江 苏 南 京   ２１００１６
Author(s):
ＪＩ Ｗ ｅｉ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｄａｏｂｏ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｈａｏ ;  ＺＨ Ｏ Ｕ Ｌｉｎｇｚｉ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｂｏｈａｎｇ
Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａ ｕｔｏ ｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ ， Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００１６ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
小 型 低 速 靶 机 ;  Ｄ ＳＰ 微 处 理 器 ; 故 障 诊 断 ; 应 急 回 收
Keywords:
ｓｍａｌｌ ｌｏｗ- ｓｐｅｅｄ ｔａｒｇｅｔ ｄｒｏｎｅ ;  ＤＳＰ２８３３５ ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ;  ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ;  ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ
分类号:
Ｖ２４３ .５
文献标志码:
A
摘要:
针 对 某 小 型 低 速 靶 机 的 安 全 回 收 问 题 ，以ＴＩ 的 Ｄ ＳＰ２８３３５ 微 处 理 器 为 控 制 核 心 ，从 飞 控 系 统 当中 的 故 障 诊 断 与 容 错 模 块 入 手 ，提 出 了 一 套 较 为 完 整 的 应 急 回 收 方 案 。 对 该 方 案 所 设 计 的 回 收 系 统 当 中 的驱 动 芯 片 ，控 制 舵 机 等 器 件 ，进 行 了 功 能 原 理 方 面 的 介 绍 。 最 后 对 飞 控 系 统 进 行 半 物 理 仿 真 实 验 ，并 通 过 实际 的 飞 行 效 果 ，证 明 该 应 急 回 收 方 案 具 有 较 高 的 可 行 性 。
Abstract:
Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｓａｆｅ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｏｆ ａ ｓｍａｌｌ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ ｔａｒｇｅｔ ｄｒｏｎｅ ， ＤＳＰ
２８３３５ ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｏｆ ＴＩ ｉｓ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｒｅ ． Ｓｔａｒｔｉｎｇ ｆｒｏ ｍ ｔｈｅ ｍ ｏｄｕｌｅ ｏｆ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄ ｆａｕｌｔ ｔｏｌｅｒａｎｃｅ ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ， ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｃｏ ｍ ｐｌｅｔｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｓｃｈｅｍｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ． Ｔ ｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｈｉｐ ， ａｃｔｕａｔｏｒ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｏ ｍ ｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ． Ｆｉｎａｌｌｙ ， ａ ｓｅｍｉ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｓｃｈｅｍｅ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｆｌｉｇｈｔ ．

参考文献/References:

［ １ ］ 　 杨 华 ，王 道 波 ，郭 继 凯 ，等 ． 基 于ＤＳＰ 微 处 理 器 的 无 人机 飞 控 系 统 设 计 ［ Ｊ ］ ． 机 械 与 电 子 ， ２０１８ ， ３６（ １０ ）： ７３-７６ ．
［ ２ ］  荣 海 春 ，张 军 红 ． 某 型 无 人 机 伞 降 回 收 系 统 设 计 ［ Ｊ ］ ． 西安 航 空 学 院 学 报 ， ２０１６ ， ３４ （ ３ ）： ２５-２８ ．
［ ３ ］  郭 继 凯 ，王 道 波 ，李 晓 萌 ，等 ． 某 型 高 速 无 人 靶 机 飞 行 控制 的 设 计 与 实 现 ［ Ｊ ］ ．机 械 与 电 子 ， ２０１８ ， ３６ （ ６ ）： ５４-５７ ， ６１ ．
［ ４ ］  孙 刚 ，徐 智 ． 双 余 度 飞 控 系 统 软 件 设 计 技 术 在 无 人 直 升机 中 的 应 用 ［ Ｊ ］ ． 电 子 测 试 ， ２０１９ （ １３ ）： ８５-８７ ．
［ ５ ］ 　 姚 睿 ，付 大 丰 ，储 剑 波 ．ＤＳＰ 控 制 器 原 理 与 应 用 技 术［ Ｍ ］ ． 北 京 ：人 民 邮 电 出 版 社 ， ２０１４ ．
［ ６ ］ 　 郭 昱 津 ，王 道 波 ，路 引 ． 某 型 无 人 机 飞 行 控 制 计 算 机［ Ｊ ］ ．电 子 设 计 工 程 ， ２０１６ ， ２４ （ ３ ）：５０-
５２ ， ５６ ．
［ ７ ］ 　 田 新 锋 ． 某 无 人 机 回 收 系 统 故 障 改 进 设 计 ［ Ｊ ］ ． 备 环 境工 程 ， ２０１９ ， １６ （ ７ ）： ４８-５０ ．

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０２- １４
作 者 简 介 ：季 　 伟 　 （ １９９５ － ），男 ，江 苏 镇 江 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 无 人 机 飞 行 控 制 ；王 道 波
（ １９５７ － ），男 ，河 北 易 县 人 ，教 授 ，博 士’研 究 生 导 师 ，研 究 方 向 为 无 人 机 飞 行 控 制 与 仿 真 、机 电 模 拟 技 术 、电 动 伺 服 控 制 技 术 、液 压 伺 服 技 术 。
更新日期/Last Update: 2020-09-01