[1]付 钰,陈永当,殷俊清.面向工业机器人虚拟展示的三维模型简化技术[J].机械与电子,2020,(06):13-18.
　FU Yu,CHEN Yongdang,YIN Junqing.Simplification Technology of 3D Model for Industrial Robot Virtual Display System[J].Machinery & Electronics,2020,(06):13-18.
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面向工业机器人虚拟展示的三维模型简化技术()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年06期
页码:
13-18
栏目:
设计与研究
出版日期:
2020-06-24

文章信息/Info

Title:
Simplification Technology of 3D Model for Industrial Robot Virtual Display System
文章编号:
1001-2257（2020）06-0013-06
作者:
付 钰1; 2; 陈永当1; 2; 殷俊清1; 2
１ ． 西 安 工 程 大 学 ，陕 西 西 安 ７１００４８ ；
 ２ ． 西 安 市 现 代 智 能 纺 织 装 备 重 点 实 验 室 ，陕 西 西 安 ７１００４８
Author(s):
FU Yu1; 2; CHEN Yongdang1; 2 ; YIN Junqing1; 2

1. Xi’an Polytechnic University,Xi’an 710048,China;
2. Xi’an Key Laboratory of Modern Intelligent Textile Equipment, Xi’an 710048,China

关键词:
网 格 模 型 简 化 ;  Ｑ Ｅ Ｍ ; 冗 余 顶 点 ; 工 业 机 器 人 ; 虚 拟 现 实
Keywords:
mesh simplification;  QEM;  redundant vertices;  industrial robots;  virtual reality
分类号:
Ｔ Ｐ３９１
文献标志码:
A
摘要:
 针对工业机器人等重要机械装备的模型结构复杂、三维网格模型数据量较大且在导出时容易存在破面的问题，提出了一种基于经典边折叠法的改进网格简化算法。引入修正网格的环节，在一定程度上保证了简化效率和提高了简化精度，解决了模型中存在的冗余点及冗余边问题。同时，考虑到工业机器人三维模型在纹理映射中的复杂度和计算量，采用逐步简化的方式进行模型简化。该简化算法根据给定的简化率迭代，进而生成多分辨率层次结构模型。通过实验验证，该方法能够实现三维模型的简化和优化，在真实表达虚拟展示模型的基础上，实现了三维模型优化的完整性。为之后虚拟展示系统中的光照、贴图和人机交互方面提供了精确模型信息。
Abstract:
An improved mesh simplification algorithm method, based on the classical edge folding, was introduced to address the complex structure of industrial robots and other mechanical equipment. The correction mesh was made to improve efficiency and precision to a certain extent, and to deal with the redundant points and edges in the model. At the same time, due to the complexity and computation of the 3D model of industrial robots, the model was simplified in a progressive way. Based on the simplification rate, the algorithm iterates to the multi-resolution hierarchical structure model. The experimental results show that this method can simplify and optimize the 3D model. The model can be optimized in the real - virtual display model. Accurate model information can also be provided for lighting, mapping, and human-computer interaction.

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０２- ２５
基 金 项 目 ：西 安 市 科 技 计 划 项 目 （ ２０１８０５０３０ Ｙ Ｄ８Ｃ Ｇ１４１６ ）；西 安 市 现 代 智 能 纺 织 装 备 重 点 实 验 室 （ ２０１９２２０６１４Ｓ Ｙ Ｓ０２１Ｃ Ｇ０４３ ）
作 者 简 介 ：付 　 钰 　 （ １９９５ － ），女 ，陕 西 西 安 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 机 械 工 程 ；陈 永 当（ １９７２ － ），男 ，陕 西 潼 关 人 ，硕 士 研 究 生 导 师 ，研 究 方 向 为 制 造 业 信 息 化 。
更新日期/Last Update: 2020-06-23