[1]孙 磊,赵东标,张 瑶,等.ＥＭＡ数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究[J].机械与电子,2020,(06):3-7.
　SUN Lei,ZHAO Dongbiao,ZHANG Yao,et al.Research on Deadbeat Current Predictive Control of EMA Digital Servo Drive System[J].Machinery & Electronics,2020,(06):3-7.
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ＥＭＡ数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年06期
页码:
3-7
栏目:
设计与研究
出版日期:
2020-06-24

文章信息/Info

Title:
Research on Deadbeat Current Predictive Control of EMA Digital Servo Drive System
文章编号:
1001-2257(2020)06-0003-05
作者:
孙 磊 ; 赵东标 ; 张 瑶 ; 刘豪志
南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京 ２１００１６
Author(s):
SUN Lei; ZHAO Dongbiao; ZHANG Yao; LIU Haozhi
 College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China

关键词:
机电作动器 ; 无差拍预测控制 ; 非线性补偿 ; 参数辨识
Keywords:
electro-mechanical actuator;  deadbeat predictive control;  nonlinearity compensation;  parameter identification
分类号:
Ｔ Ｐ２７３
文献标志码:
A
摘要:
针 对 机 电 作 动 器 （ Ｅ Ｍ Ａ ）电 流 环 控 制 性 能 问 题 ，基 于Ｅ Ｍ Ａ整 体 模 型 和 工 作 原 理 设 计 一 种 电 流预 测 控 制 器 。 采 用 一 拍 延 时 补 偿 的 方 法 减 小 数 字 控 制 中 固 有 采 样 、计 算 延 时 的 影 响 。 考 虑 逆 变 器 实 际 工 作时 的 非 线 性 误 差 ，采 用 平 均 电 压 法 补 偿 由 死 区 时 间 导 致 的 电 压 畸 变 。 为 避 免 模 型 参 数 失 配 对 控 制 性 能 的 影响 ，采 用 带 遗 忘 因 子 的 递 推 最 小 二 乘 法 辨 识 电 机 参 数 以 校 正 预 测 模 型 。 仿 真 结 果 表 明 ，所 设 计 的 无 差 拍 电流 预 测 控 制 器 可 以 有 效 保 证
Ｅ Ｍ Ａ系 统 良 好 的 动 、静 态 响 应 性 能 。
Abstract:
A current predictive controller, based on the overall model and working principle, was designed to address the loop control performance of Electro-Mechanical Actuator (EMA). A method of one sample delay compensation was applied to reduce the influence of inherent sampling and to calculate the delay in digital control. Due to the non-linear error of inverter in actual operation, the average voltage method was introduced to compensate the voltage distortion caused by dead time. For reducing the influence of model parameter mismatch toward control performance, a recursive least squares method with forgetting factor was taken to identify the motor parameters to correct the prediction model.The simulation results demonstrate that the deadbeat current predictive controller designed in this paper can effectively guarantee good dynamic and static response performance of the EMA system.

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０３-０７
基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ ５１１７５２６１ ）；高 等 学 校 博 士 学 科 点 专 项 科 研 基 金 资 助 项 目 （ ２０１２３２１８１１００２０ ）；国 家 重 点 基 础 研 究 发展 计 划 资 助 项 目 （ ２０１４Ｃ Ｂ０４６５０１ ）
作 者 简 介 ：孙 　 磊 　 （ １９９５ － ），男 ，江 苏 宜 兴 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 机 电 控 制 及 自 动 化 ；赵 东 标（ １９６３ － ），男 ，安 徽 蚌 埠 人 ，教 授 ，博士 研 究 生 导 师 ，研 究 方 向 为 机 电 控 制 及 自 动 化 、数 控 技 术 和 机 器 人 技 术 等 ，通 信 作 者 。
更新日期/Last Update: 2020-06-23