[1]刘 凯,陈 奇,蔡宝玉,等.基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计[J].机械与电子,2020,(10):48-51.
 ,,et al.Design of EtherCAT Servo Slave Based on LAN9252[J].Machinery & Electronics,2020,(10):48-51.
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基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年10期
页码:
48-51
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2020-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of EtherCAT Servo Slave Based on LAN9252
文章编号:
1001-2257(2020)10-0048-04
作者:
刘 凯1陈 奇1蔡宝玉2刘豪志1王 欢1
1.南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;
2.江苏泰源数控机床有限公司,江苏 泰州 225400
Author(s):
LIU Kai C HEN Qi C AI Baoyu LIU Haozhi W AN G Huang
 1 .College of M echanical and Electronic Engineering , Nanjing U niversity of Aeronautics and Astronautics ,Nanjing 210016 , China ;
 2 .Jiangsu Taiyuan C N C M achine Tool Co . , Ltd . , Taizhou 225400 , China
关键词:
 EtherC A T 从 站 多 轴 同 步 从 站 控 制 器
Keywords:
 EtherC A T slave m ulti axis synchronization slave controller
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针 对 多 轴 同 步 控 制 中 存 在 实 时 性 和 同 步 性 较 差 的 状 况 ,设 计 一 种 基 EtherC A T协 议 的 伺 服驱 动 从 站 。 该 方 案 以S T M 32 作 为 处 理 器 ,使 用 L A N9252 专 用 芯 片 实 现 EtherC A T协 议 的 数 据 解 析 和 打 包等 工 作 ,完 成 与 伺 服 驱 动 的 通 信 与 数 据 交 换 ,硬 件 上 实 现 了 伺 服 驱 动 电 路 设 计 以 及 实 物 制 作 ,软 件 上 完 成 了数 据 通 信 、从 站 驱 动 以 及 从 站 的 运 动 控 制 模 式 。 最 后 搭 建 了 试 验 测 试 平 台 ,试 验 结 果 表 明 ,两 从 站 接 收 同 步信 号 平 均 误 差 为 15 ns ,具 有 优 越 的 同 步 性 能 。
Abstract:
Aiming at the problem of poor real time and synchronization in m ulti axis synchronous control , a servo drive slave station based on EtherC A T protocolis designed . T his solution uses S T M 32 as the processor , uses L A N9252 special chip to realize the data analysis and packaging of EtherC A T protocol ,co m pletes the co m m unication and data exchange with the servo drive , realizes the servo drive circuit design and physical production on the hard ware , and co m pletes the data on the software Co m m unication , slave drive and slave m otion control m odes . Finally , a test and test platform is built . T he test results show that the average error of the synchronization signals received by the tw o slave stations is 15 ns , w hich has excellent synchronization performance .

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 : 2020-05- 16
基 金 项 目 :国 家 自 然 科 学 基 金 ( 51405229 );江 苏 省 自 然 科 学 基 金 项 目 ( B K20151470 , B K20171416 )
作 者 简 介 :刘   凯   ( 1981 - ),男 ,江 苏 淮 安 人 ,博 士 ,副 教 授 ,研 究 方 向 为 数 控 技 术 、仿 生 机 器 人 、电 阻 抗 成 像 ;陈   奇   ( 1998 - ),男 ,江 西萍 乡 人 ,硕 士 研 究 生 ,研 究 方 向 多 轴 同 步 控 制 。
更新日期/Last Update: 2020-09-28