[1]樊智敏,王宝林,樊 宇.基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究[J].机械与电子,2020,(11):76-80.
　,Research on Optimization of? Fuzzy PID Control of Vehicle Semi-active?Suspension Based on Particle Swarm Optimization[J].Machinery & Electronics,2020,(11):76-80.
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基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年11期
页码:
76-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2020-11-23

文章信息/Info

Title:
Research on Optimization of? Fuzzy PID Control of Vehicle Semi-active?Suspension Based on Particle Swarm Optimization
文章编号:
1001-2257(2020)11-0076-05
作者:
樊智敏1 ;  王宝林1; 樊 宇2
?１ ． 青 岛 科 技 大 学 机 电 工 程 学 院 ，山 东 青 岛 ２６６０６１ ；
２ ． 一 汽 解 放 青 岛 汽 车 有 限 公 司 ，山 东 青 岛? ２６６０４３
Author(s):
ＡＮ Ｚｈｉｍｉｎ １ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｂａｏｌｉｎ １ ;  ＦＡＮ Ｙｕ ２
?１ ．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｑｉｎｇｄａｏ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６０６１ ， Ｃｈｉｎａ ；
２ ．Ｆ Ａ Ｗ Ｊｉｅｆａｎｇ Ｑｉｎｇｄａｏ Ａ ｕｔｏ ｍ ｏｂｉｌｅ Ｃｏ ． ， Ｌｔｄ ． ， Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６０４３ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
粒子群算法优化; 模糊PID控制; 半主动悬架; 悬架性能
Keywords:
Particle swarm optimization;  fuzzy PID control;  semi-active suspension; suspension performance
分类号:
U463. 33
文献标志码:
A
摘要:
为 了 改 善 轮 毂 驱 动 电 动 汽 车 非 簧 载 质 量 增 加 导 致 行 驶 平 顺 性 和 操 纵 稳 定 性 下 降 的 问 题 ，提 出了 一 种 基 于 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 器 。 首 先 ，建 立 １ ／ ２ 车 辆 半 主 动 悬 架 模 型 ，完 成 对 模 糊 控 制 器的 设 置 ，并 在Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环 境 下 建 立 带 有 模 糊 ＰＩＤ控 制 器 的 悬 架 模 型 ，然 后 使 用 粒 子 群 算 法 对 模 糊ＰＩＤ控 制器 进 行 优 化 。 最 后 ，对 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 半 主 动 悬 架 进 行 仿 真 研 究 。 仿 真 结 果 表 明 ，粒 子 群算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 的 悬 架 系 统 相 较 于 传 统ＰＩＤ控 制 和 模 糊ＰＩＤ控 制 ，悬 架 性 能 得 到 大 幅 提 升 。
Abstract:
Ａ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｔｏ ｉｍ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｍ ｏｏｔｈｎｅｓｓ ａｎｄ ｈａｎｄｌｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｎｏｎ ｓｐｒｉｎｇ ｌｏａｄｅｄ ｍａｓｓ ｏｆ ｗ ｈｅｅｌ ｄｒｉｖｅｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ．Ｆｉｒｓｔ ， ａ １ ／ ２ ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｅｍｉ ａｃｔｉｖｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍ ｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ， ｃｏ ｍ ｐｌｅｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ
ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ， ａｎｄ ａ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍ ｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔ ； ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ．Ｆｉｎａｌｌｙ ， ａ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ｓｔｕｄｙ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｅｍｉ ａｃｔｉｖｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｂｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ．Ｔ ｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｈａｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍ ｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｃｏ ｍ ｐａｒｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ．

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]卢燕,张艳荣,胡小林.基于模糊PID控制的半导体激光器温度控制系统设计[J].机械与电子,2018,(06):50.
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[2]程仕祥,王劲宣,王志勇,等.模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用[J].机械与电子,2020,(06):50.
　,,et al.Application of Fuzzy Cross Coupling Control in Tracking Radar Servo System [J].Machinery & Electronics,2020,(11):50.

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０７- ０９
基 金 项 目 ：山 东 省 重 点 研 发 计 划 （ ２０１９ Ｇ Ｇ Ｘ１０４４４８ ）
作 者 简 介 ：樊 智 敏 　 （ １９６３ － ），男 ，山 西 万 荣 人 ，博 士 ，教 授 ，主 要 研 究 方 向 为 机 械 传 动 设 计 理 论 与 方 法 等 ；王 宝 林 　 （ １９９６ － ），男 ，山 东 青 岛人 ，硕 士 研 究 生 ，主 要 研 究 方 向 为 新 能 源 汽 车 悬 架 系 统 ，通 信 作 者 。
更新日期/Last Update: 2020-11-23