[1]陈槾露,杨仁利,何润泉,等.基于模块化控制的配电终端智能调试机器人控制系统[J].机械与电子,2020,(12):76-80.
　CHEN Manlu,YANG Renli,HE Runquan,et al.Intelligent Debugging Robot Control System of Distribution Terminal Based on Modular Control[J].Machinery & Electronics,2020,(12):76-80.
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基于模块化控制的配电终端智能调试机器人控制系统()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年12期
页码:
76-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2020-12-18

文章信息/Info

Title:
Intelligent Debugging Robot Control System of Distribution Terminal Based on Modular Control
文章编号:
1001-2257(2020)12-0076-05
作者:
陈槾露; 杨仁利; 何润泉; 王 达; 丁 鹏
广东电网有限责任公司茂名供电局,广东 茂名 525000
Author(s):
CHEN Manlu; YANG Renli; HE Runquan; WANG Da; DING Peng
 Maoming Power Supply Bureau，Guangdong Power Grid Co.,Ltd.,Maoming 525000,China
关键词:
模块化; 配电终端; 智能; 机器人; 最短路径规划
Keywords:
modularization;  distribution terminal;  intelligent;  robot;  shortest path planning
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
提出了基于模块化控制设计一种配电终端智能调试机器人控制系统。首先，采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信息，通过传感器等设备将数据传输给主控制模块；然后，汇总相关数据信息，并在主控模块下达指令对配电终端智能调试机器人进行控制；最后，通过模块化使机器人控制系统实现动态避障与最短路径规划。实验结果表明，该系统实际调试配电终端时能够平滑稳定的控制机械手完成调试工作，同时具有良好的避障效果，配电终端调试效率高。
Abstract:
This paper presents an intelligent debugging robot control system based on modular control. Firstly, the communication module and data acquisition module are used to obtain the data information of the intelligent debugging robot, and the data is transmitted to the main control module through sensors and other devices. Then, collect the relevant data and information, and give instructions in the main control module to control the intelligent debugging robot of distribution terminal.Finally, the robot control system can realize dynamic obstacle avoidance and shortest path planning through modularization. The experimental results show that the system can smoothly and stably control the manipulator to complete the debugging work.It also  has an good  effect of  avoidance of  obstacles and  the   efficiency of  debugging.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-07-22
作者简介：陈槾露（1989—），女，广东云浮人，工程硕士，高级工程师，研究方向为电力系统及其自动化；杨仁利（1987—），男，广东茂名人，硕士，中级工程师，研究方向为配网自动化；何润泉（1990—），男，广东湛江人，中级工程师，研究方向为电力系统自动化；王 达（1990—），男，广东茂名人，中级工程师，研究方向为电力系统及其自动化；丁 鹏（1989—），男，广东茂名人，中级工程师，研究方向为电力通信技术。
更新日期/Last Update: 2020-12-18