[1]杨海涛,丰飞,魏鹏,等.核酸检测的咽拭子采样机器人系统开发[J].机械与电子,2021,(08):77-80.
　YANG Haitao,FENG Fei,WEI Peng,et al.Development of a Throat Swab Nucleic Acid Detection Robot System[J].Machinery & Electronics,2021,(08):77-80.
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核酸检测的咽拭子采样机器人系统开发()

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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

Author(s):: YANG Haitao ; FENG Fei ; WEI Peng ; SUN Zhanrong; (Jiangsu Jitri-Hust Intelligent Equipment Technology Co．, Ltd． , Wuxi ２１４０００ , China )

Keywords:: nucleic acid detection robot ; UR robot ; throat swab ; nucleic acid detection ; intraoral sampling

摘要:: 在新型冠状病毒肆虐全球的背景下,为了有效降低医护人员在给病人进行核酸检测时被感染的风险、提升咽拭子核酸检测采样的规范性和保证口腔咽拭子核酸检测采样的质量,研制出一款针对呼吸道传染病特种服务机器人系统.该机器人系统在视觉引导下可以实现人体口腔呼吸道咽拭子核酸采样检测,主要完成人体口腔位置初定位、取咽拭子、口腔咽拭子核酸采样和取放咽拭子等功能.

Abstract:: In the context of the infectious COVID-１９raging around the world , in order to effectively reduce the risk of medical staff being infected during nucleic acid testing of patients, improve the standardization of throat swab nucleic acid testing and sampling , and ensure the quality of throat swab nucleic acid testing and sampling , a special service robot for respiratory infectious diseases was developed．The robot system can realize the nucleic acid sampling and detection of human oral respiratory tract pharyngeal swabs under visual guidance． It mainly performs the functions of initial positioning of the human intraoral cavity ,taking throat swabs , oral throat swab nucleic acid sampling , and storing throat swabs．

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备注/Memo:: 收稿日期: ２０２１-０３-０９
作者简介:杨海涛 ( １９８５－ ),男,山东烟台人,博士,主要研究方向为机器人运动控制及空间机器人地面验证系统;丰飞 ( １９８２－ ),男,云南曲靖人,博士,主要研究方向为机器人及末端执行器的设计研发.

更新日期/Last Update: 2021-09-02