[1]夏 金.基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计[J].机械与电子,2021,(10):63-67.
 XIA Jin.Design of UAV On-orbit Attitude Control System Based on Interference Observer[J].Machinery & Electronics,2021,(10):63-67.
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基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2021年10期
页码:
63-67
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2021-10-24

文章信息/Info

Title:
Design of UAV On-orbit Attitude Control System Based on Interference Observer
文章编号:
1001-2257 ( 2021 ) 10-0063-05
作者:
夏 金
西安培华学院,陕西 西安 710125
Author(s):
XIA Jin
(Xi ’an Peihua University , Xi ’an 710125China)
关键词:
干扰观测器无人机在轨姿态姿态控制PWM 脉冲调制信号
Keywords:
interference observer UAV on-orbit attitude attitude control PWM pulse modulation signal
分类号:
TP273.
文献标志码:
A
摘要:
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.
Abstract:
Aiming at the problem of large errors in the UAV on-orbit attitude control system , a design of the UAV on-orbit attitude control system based on the interference observer is proposed.STK53F406Vis chosen as the chip of the microprocessor , and? AY54GN178M chip is chosen as the memory , and collect and store the pulse modulation signal is collected and stored through the TIM clock input capture command.The system software uses the interference observer to analyze the interference frequency domain in the attitude control of the UAV , and analyzes the interference of the sine wave from the interference type , accuracy , dynamic performance , flight mode , etc.,to control the disturbance and the control parameters of the system within the same range , the correction of the flight status and the correct estimation of the disturbance frequency can be realized.The experimental results show that the UAV attitude control system based on the interference observer has strong anti-interference , shorter time-consuming and better control performance.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-07-17
作者简介:夏 金 ( 1981- ),女,陕西西安人,硕士研究生,工程师,研究方向为企业文化、信息科学技术和工程技术等.
更新日期/Last Update: 2021-11-11