[1]汪旭海,杜向党,陈宏博,等.油浸式变压器内部巡检式 UUV 设计与运动性能分析[J].机械与电子,2022,(02):60-64.
　WANG Xuhai,DU Xiangdang,CHENG Hongbo,et al.Oil Immersed Transformer Internal Inspection UUV Design and Performance Analysis[J].Machinery & Electronics,2022,(02):60-64.
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油浸式变压器内部巡检式 UUV 设计与运动性能分析()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年02期
页码:
60-64
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2022-02-22

文章信息/Info

Title:
Oil Immersed Transformer Internal Inspection UUV Design and Performance Analysis
文章编号:
1001-2257 ( 2022 ) 02-0060-05
作者:
汪旭海; 杜向党; 陈宏博; 王硕阳; 房文轩; 马婧婧; 邱瑞林
西北工业大学,陕西 西安 710072
Author(s):
WANG Xuhai ;  DU Xiangdang ;  CHENG Hongbo ;  WANG Shuoyang ;  FANG Wenxuan ;  MA Jingjing ;  QIU Ruilin
( Northwest Polytechnic University , Xi ’ an 710072 , China )
关键词:
巡检式 UUV ; 总体设计; 运动性能; 仿真
Keywords:
patrol UUV ;  overall design ;  motion performance ;  simulation
分类号:
TH692.9
文献标志码:
A
摘要:
基于电力系统泛在物联网的发展要求,针对大型油浸式电力变压器传统检测手段的缺点,将水下航行器技术应用于变压器箱体内部检测工作,设计了一款油浸式变压器内部巡检式水下航行器,进行了总体、动力系统和布局与机构设计;进行了运动性能分析仿真;并研制了原理样机,通过水池试验,分析验证了水下航行器的运动性能满足需求。
Abstract:
According to the development requirements of ubiquitous Internet of things in power system and the shortcomings of traditional detection methods of large oil immersed power transformer.the underwater vehicle technology( UUV ) is applied to the internal detection of transformer box , and an oil immersed transformer internal patrol type UUV is designed vehicle.The designs of overall structure , power system , layout and mechanism are achieved , the kinematic performance analysis and simulation are carried out , and the principle prototype is made.The kinematic performance of UUV is analyzed and verified through the pool test.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-08-31
作者简介:汪旭海 ( 1997- ),男,甘肃武威人,硕士研究生,研究方向为机电一体化与总体设计;杜向党 ( 1972- ),男,陕西周至人,博士,副教授,研究方向为机电产品设计、检测技术等。
更新日期/Last Update: 2022-03-04