[1]屈天祥,滕 飞,傅春啸,等.小型无人直升机自转建模与控制策略研究[J].机械与电子,2022,(02):45-49.
　QU Tianxiang,TENG Fei,FU Chunxiao,et al.Autorotation Modeling of Small Unmanned Helicopter and Control Strategy Research[J].Machinery & Electronics,2022,(02):45-49.
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小型无人直升机自转建模与控制策略研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年02期
页码:
45-49
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2022-02-22

文章信息/Info

Title:
Autorotation Modeling of Small Unmanned Helicopter and Control Strategy Research
文章编号:
1001-2257 ( 2022 ) 02-0045-05
作者:
屈天祥; 滕 飞; 傅春啸; 雍 和; 盛守照
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
Author(s):
QU Tianxiang ;  TENG Fei ;  FU Chunxiao ;  YONG He ;  SHENG Shouzhao
( College of Automation Engineering , Nanjing University of Aeronautics and Astronautics , Nanjing 210016 , China )
关键词:
小型无人直升机; 自转飞行; 控制策略; 建模与仿真
Keywords:
small unmanned helicopter ;  autorotation flight ;  control strategy ;  modeling and simulation
分类号:
V211 ; V249
文献标志码:
A
摘要:
针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆 3 个阶段,设计了相应的控制策略。仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的安全着陆。研究成果对小型无人直升机自转飞行的研究具有一定的参考意义。
Abstract:
Aiming at the autorotation landing problem of small unmanned helicopter after power failure , a helicopter autorotation flight dynamics model is established.According to the change of descent speed during helicopter rotation flight , the flight process is divided into three stages : accelerated descent , stable descent and deceleration landing , and the corresponding control strategy is designed.The simulation results show that the model has high accuracy , and achieves the safe landing of helicopter rotation flight. The research results have some reference significance for the research of small unmanned helicopter rotation flight.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-09-06
作者简介:屈天祥 ( 1996- ),男,河南洛阳人,硕士研究生,研究方向为先进飞行器控制;滕 飞 ( 1997- ),男,江苏扬州人,硕士研究生,研究方向为导航制导与控制;傅春啸 ( 1997- ),男,浙江绍兴人,硕士研究生,研究方向为先进飞行器控制;雍 和 ( 1997- ),男,江苏淮安人,硕士研究生,研究方向为飞行制导与控制;盛守照 ( 1977- ),男,江苏南京人,教授,博士研究生导师,研究方向为无人飞行器先进控制技术研究。
更新日期/Last Update: 2022-03-03