[1]范 晨,金 永,刘静静,等.装配面点云特征增强的去噪算法研究[J].机械与电子,2022,(02):13-17.
 FAN Chen,JIN Yong,LIU Jingjing,et al.Research on Denoising Algorithm for Reature Enhancement of Assembly Surface Point Cloud[J].Machinery & Electronics,2022,(02):13-17.
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装配面点云特征增强的去噪算法研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年02期
页码:
13-17
栏目:
设计与研究
出版日期:
2022-02-22

文章信息/Info

Title:
Research on Denoising Algorithm for Reature Enhancement of Assembly Surface Point Cloud
文章编号:
1001-2257 ( 2022 ) 02-0013-05
作者:
范 晨金 永刘静静孙煜雅
中北大学信息与通信工程学院,山西 太原 030051
Author(s):
FAN Chen JIN Yong LIU Jingjing SUN Yuya
( School of Information and Communication Engineering , North University of China , Taiyuan 030051 , China )
关键词:
装配面双边滤波数据去噪特征增强
Keywords:
assembly surface bilateral filtering data denoising feature enhancement
分类号:
TP391
文献标志码:
A
摘要:
为了去除与法兰装配面数据点混合在一起的噪声并更好地保留装配面的特征,将装配面点云数据中的噪声分为 2 类。利用空间栅格划分将点云数据栅格化,使用 K 领域搜索的方法筛选出第 1 类噪声点,运用采样点邻域点数统计法删除第 1 类噪声点;采用改进的双边滤波法对第 2 类噪声点进行去噪。通过与各类算法进行比较,实验结果表明,该去噪算法在达到预期去噪效果的同时还可以增加装配面特征的保持度,并且能够避免传统双边滤波在去噪后产生光顺过度的现象。
Abstract:
To retain the features of flange assembly surface when the noise in the data of the flange assembly surface is removed , the noise in the assembly surface point cloud data are divided into two categories.The point cloud data is formatted by using space division ; the first noise-pointis selected by using the K field research method ; the first point is removed through sampling points neighborhood noise-like statistical method ; the second type of noise points is denoised with the improved bilateral filtering method. Compared with various algorithms , the experimental results show that the denoising algorithm described herein can improve the retention of assembly surface characteristics while meeting the expected effect , and can avoid the phenomenon of excessive smoothing caused by denoising traditional bilateral filtering

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-09-08
基金项目:山西省自然科学基金资助项目( 201901D111155 )
作者简介:范 晨 ( 1995- ),男,山西晋中人,硕士研究生,研究方向为图像处理;金 永 ( 1977- ),男,辽宁绥中人,博士,教授,研究方向为信息处理与重建、在线检测技术及装置等;刘静静 ( 1993- ),女,河南周口人,硕士研究生,研究方向为图像处理等;孙煜雅 ( 1996- ),女,山西大同人,硕士研究生,研究方向为图像处理等。
更新日期/Last Update: 2022-03-02