[1]黄丽琼,王园园.干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法[J].机械与电子,2022,(06):62-66.
　HUANG Liqiong,WANG Yuanyuan.Feedback Control Method for Discrete-time Linear Switched Systems with Disturbance Input[J].Machinery & Electronics,2022,(06):62-66.
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干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法()

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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

Title:: Feedback Control Method for Discrete-time Linear Switched Systems with Disturbance Input

作者:: 黄丽琼 ¹ ; 王园园 ²; 1. 商洛学院数学与计算机应用学院,陕西商洛 726000;2. 商洛学院电子信息与电气工程学院,陕西商洛 726000

Author(s):: HUANG Liqiong ¹ ; WANG Yuanyuan ²; (1. College of Mathematics and Computer Application,Shangluo University,Shangluo 726000,China; 2. College of Electronic Information and Electrical Engineering,Shangluo University,Shangluo 726000,China)

Keywords:: interference input; discrete linear switching system; finite-time stabilization feedback control; first order output feedback law

摘要:: 面对当前使用的平均驻留时间的反馈控制方法、基于切换原理的反馈控制方法受到外界环境干扰,导致控制效果不佳的问题,提出干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法。分析离散线性切换系统,设定切换信号是唯一的和任意的 2 种情况,由此设计线性切换状态下的反馈控制器,在干扰输入影响下,构建被控对象模型,描述输出反馈问题,简化信号非统一输入过程,确定任意切换时间内存在的 2 个控制量,设计降阶控制律,构造一阶输出反馈律,实现有限时间镇定反馈控制。实验结果表明,该方法输出的响应曲线与实际最大时延上界为 6 ms 的控制情况一致,说明反馈控制效果较好。

Abstract:: Facing the problem that the average dwell time feedback control method and the feedback control method based on switching principle are disturbed by the external environment,resulting in poor control effect,a feedback control method for discrete linear switched systems under the influence of interference input is proposed. The discrete linear switching system is analyzed,and the switching signal is set to be unique and arbitrary,so the feedback controller in the linear switching state is designed. Under the influence of interference input,the controlled object model is constructed,the output feedback problem is described,the signal non-uniform input process is simplified,the two control quantities existing in any switching time are determined,and the reduced order control law is designed,A first-order output feedback law is constructed to realize finite time stabilization feedback control. The experimental results show that the output response curve of this method is consistent with the control situation with the upper bound of the actual maximum time delay of 6 ms,indicating that the feedback control effect is good.

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备注/Memo:: 收稿日期:2021-10-25
基金项目:陕西省教育厅一般专项科研计划项目(21JK0615);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20180508)
作者简介:黄丽琼 (1987-),女,陕西商洛人,硕士,讲师,研究方向为切换系统的稳定性;王园园 (1987-),女,陕西商洛人,硕士,讲师,研究方向为信号处理。

更新日期/Last Update: 2022-06-24