[1]卓 一,邱 臻,黄锋尧,等.人体感应技术在智能电力机器人设计中的应用[J].机械与电子,2022,(06):67-71.
　ZHUO Yi,QIU Zhen,HUANG Fengyao,et al.Application of Human Body Induction Technology in the Design of Intelligent Electric Robot[J].Machinery & Electronics,2022,(06):67-71.
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人体感应技术在智能电力机器人设计中的应用()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年06期
页码:
67-71
栏目:
智能工程
出版日期:
2022-06-24

文章信息/Info

Title:
Application of Human Body Induction Technology in the Design of Intelligent Electric Robot
文章编号:
1001-2257(2022)06-0067-05
作者:
卓 一; 邱 臻; 黄锋尧; 王 欢
浙江华云信息科技有限公司,浙江 杭州 330009
Author(s):
ZHUO Yi; QIU Zhen; HUANG Fengyao; WANG Huan
(Zhejiang Huayun Information Technology Co. ,Ltd. ,Hangzhou 330009,China)
关键词:
人体感应技术; 智能; 电力机器人; 全球定位系统; 直接数字化 X 射线摄影导航系统
Keywords:
human body sensing technology; intelligence; electric robot; global positioning system; direct digital X-ray photography navigation system
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
为使机器人运作更灵活、功能更完善,提出在智能电力机器人设计方案中应用人体感应技术。以多光谱自动目标识别技术为基础,将 8 引脚芯片与部分外接元器件结合,组装人体感应装置。 采用全球定位系统与直接数字化 X 射线摄影导航系统,分别依据观测信号传播时间与起点坐标位置和方位角,实现机器人导航与航向控制功能。 在 1 个机器人上安装至少 2 个感应装置,针对形成的感应区域,定义装置基本功能,就不同电力应用场景,建立预警机制与躲避机制。 电力现场实际操作结果表明,设计的感应装置安全预警性能与物体躲避性能比较理想,加强了电力机器人的实用性,使其具备在其他领域中得以广泛应用的潜力与条件。
Abstract:
In order to make the operation of the robot more flexible and more complete,human body induction technology in the design of intelligent electric robots is proposed. Based on the multi-spectral automatic target recognition technology,the 8-pin chip is combined with some external components to form a human body sensing device. The global positioning system and the direct digital X-ray photography navigation system are used to realize the robot navigation and heading control functions based on the propagation time of the observation signal and the coordinate position and azimuth angle of the starting point. At least two sensing devices on a robot are installed,the basic functions of the device for the formed sensing area are defined,and an early warning mechanism and an avoidance mechanism for different power application scenarios are established. The actual operation results show that the designed induction device has an ideal safety warning performance and object avoidance performance,which enhances the practicality of the electric robot and makes it have the potential and conditions for wide application in other fields.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2021-10-28
基金项目:国家电网有限公司科技研发项目(DWXX-XS-JQR-1807181)
作者简介:卓 一 (1983-),女,浙江温岭人,高级工程师,研究方向为电力、计算机;邱 臻 (1985-),女,浙江衢州人,工程师,研究方向为电力系统自动化;黄锋尧 (1982-),男,浙江金华人,助理工程师,研究方向为电力智能运检;王 欢 (1983-),男,浙江绍兴人,助理工程师,研究方向为电力系统自动化。
更新日期/Last Update: 2022-06-24