[1]陈传志,崔继云,陈金宝,等.卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析[J].机械与电子,2022,(04):66-72.
　CHEN Chuanzhi,CUI Jiyun,CHEN Jinbao,et al.Dynamic Analysis of the Satellite ’ s Foldable Space Debris Protection Mechanism[J].Machinery & Electronics,2022,(04):66-72.

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卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析()

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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:

期数:

2022年04期

页码:

66-72

栏目:

智能工程

出版日期:

2022-04-27

文章信息/Info

Title:

Dynamic Analysis of the Satellite ’ s Foldable Space Debris Protection Mechanism

文章编号:

1001-2257 ( 2022 ) 04-0066-07

作者:

陈传志; 崔继云; 陈金宝; 霍伟航; 李家琪; 江安澜

南京航空航天大学航天学院 深空星表探测机构技术重点实验室,江苏 南京 210016

Author(s):

CHEN Chuanzhi ;  CUI Jiyun ;  CHEN Jinbao ;  HUO Weihang ;  LI Jiaqi ;  JIANG Anlan

( Key Laboratory of Exploration Mechanism of the Deep Space Planet Surface , Academy of Astronautics , Nanjing University of Aeronautics and Astronautics , Nanjing 210016 , China )

关键词:

可折展防护机构; D-H 法;  Lagrange 动力学;  ADAMS 仿真; 梯形运动规律

Keywords:

foldable protective mechanism ;  D-H method ;  lagrange dynamics ;  ADAMS simulation ;  trapezoidal motion law

分类号:

V526

文献标志码:

A

摘要:

针对传统 Whipple 防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律,结合 D-H 法对防护机构进行展开运动学分析;在此基础上,借助 Lagrange 动力学方程建立防护机构动力学模型;最后基于 ADAMS 建立仿真模型,将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析,验证了动力学模型的正确性,并对运动规律进行改进,提高了机构运动效率。

Abstract:

Aiming at the defects of traditional Whipple protection structure , such as large space occupation , large quality , small protection coverage area , poor reusability and low reliability of the inflatable protection structure , a satellite foldable space debris protection mechanism was designed.Based on the foldable hinge , the law of motion , combined with the D-H method , thekinematic analysis of the protection mechanism is conducted , on this basis , the dynamic model of the mechanism is established with the help of Lagrange dynamic equation , and finally the simulation model is established based on ADAMS , and the theoretical model calculation results are compared and analyzed with the simulation value.Verified the correctness of the dynamic model is verified , and the driving motion law is improved to improve the motion efficiency of the mechanism.

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期: 2021-11-10

基金项目:江苏省基础研究计划(自然科学基金)( BK20180417 );国家自然科学青年基金项目( 11902157 );载人航天领域预先研究资助( 040202 )

作者简介:陈传志 ( 1986- ),男,河北廊坊人,副教授,研究方向为弱撞击空间对接机构、空间大型可展开机构设计、航天器结构与机构设计、航天器结构动力学等;崔继云 ( 1992- ),男,河南郑州人,硕士研究生,研究方向为航天器结构与机构设计、航天器结构运动学与动力学分析、高超速撞击等;陈金宝 ( 1980- ),男,山东东营人,教授,研究方向为航天器结构与机构设计、航天器结构动力学、航天器着陆缓冲机构设计等;霍伟航 ( 1994- ),男,河北邢台人,硕士研究生,研究方向为航天器结构与机构设计、航天器结构运动学与动力学分析、星箭对接分离装置设计;李家琪 ( 1997- ),男,山东威海人,硕士研究生,研究方向为航天器结构与机构设计、航天器地面微重力实验装置设计、起重机械臂流场分析;江安澜 ( 1995- ),女,福建福州人,硕士研究生,研究方向为航天器结构与机构设计、航天器结构运动学与动力学分析、天线结构设计。

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