[1]李 炜,黄 倩.物流机器人机械手臂自动化控制系统设计[J].机械与电子,2022,(11):76-80.
　LI Wei,HUANG Qian.Design of Automatic Control System for Mechanical Arm of Logistics Robot[J].Machinery & Electronics,2022,(11):76-80.
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物流机器人机械手臂自动化控制系统设计()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年11期
页码:
76-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2022-11-25

文章信息/Info

Title:
Design of Automatic Control System for Mechanical Arm of Logistics Robot
文章编号:
1001-2257 ( 2022 ) 11-0076-05
作者:
李 炜 1 ; 黄 倩 2
1. 武汉大学人民医院信息中心,湖北 武汉 430060 ; 2. 武昌职业学院,湖北 武汉 430202
Author(s):
LI Wei1 ;  HUANG Qian2
( 1.Information Center , Renmin Hospital of Wuhan University , Wuhan 430060 , China ; 2.Wuchang Polytechnic College , Wuhan 430202 , China )
关键词:
物流机器人; 机械手臂; 自动化控制; 上位机软件; 下位机软件; 模块化设计
Keywords:
logistics robot ;  mechanical arm ;  automatic control ;  PC software ;  lower computer software ;  modular design
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此,设计了一种新的自动化控制系统。首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统硬件中设计了 PLC 模块、自动化功能模块及报警功能模块,完成机械手臂自动化整体控制。应用该系统后,对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试,实验结果验证了该系统具有控制准确性高和时效性高的优势。
Abstract:
When the traditional method is used to control the mechanical arm of logistics robot , the control time of different robot arm joint Angle is long and the control error is large.Therefore , a new automatic control system was designed in this study.Firstly , by designing the upper computer software and the lower computer software to receive the control commands issued by the staff , the automatic control precision of the mechanical arm is fundamentally improved.Then the PLC module , automatic function module and alarm function module are designed in the system hardware to complete the overall automatic control of the mechanical arm.After the application of the system , the control time and control error of different joint angles of the robotic arm are tested , and the experimental results verify that the system has advantages of high control accuracy and high timeliness.

参考文献/References:


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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2021-12-16
作者简介:李 炜 ( 1981- ),男,甘肃兰州人,硕士,工程师,研究方向为医疗数据应用及挖掘、信息安全、自动化控制;黄 倩 ( 1979- ),女,湖北武汉人,讲师,研究方向为自动化控制。
更新日期/Last Update: 2022-12-13