[1]田 媛,王千龙.带负载状态直流电机无位置传感器控制技术[J].机械与电子,2023,41(07):62-66.
　TIAN Yuan,WANG Qianlong.Position Sensorless Control Technology of DC Motor with Load[J].Machinery & Electronics,2023,41(07):62-66.
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带负载状态直流电机无位置传感器控制技术()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
41
期数:
2023年07期
页码:
62-66
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2023-07-25

文章信息/Info

Title:
Position Sensorless Control Technology of DC Motor with Load
文章编号:
1001-2257 ( 2023 ) 07-0062-05
作者:
田 媛 1 ; 王千龙 2
1. 陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000 ; 2. 安康学院,陕西 安康 725000
Author(s):
TIAN Yuan1 ;  WANG Qianlong2
( 1.Shaanxi Polytechnic Institute , Xianyang 712000 , China ; 2.Ankang University , Ankang 725000 , China )
关键词:
直流电机; 开环阶跃响应曲线; 转子姿态; 无位置传感器控制
Keywords:
DC motor ;  open-loop step response curve ;  rotor attitude ;  position sensorless control
分类号:
TP273 ; TM33
文献标志码:
A
摘要:
针对易受外施电压或触发逆变功率的影响,产生电机部件损坏等问题,提出一种带负载状态直流电机无位置传感器控制技术。通过在初始电机中添加满足直流条件的输入电流,构建带负载状态直流电机观测模型,利用新型指数趋近率求解模型内无位置传感器的转子姿态,通过改进磁链函数统一静止、低速和高速 3 段运动方式中转子姿态的起始位点,实现带负载状态直流电机无位置传感器的控制。试验结果表明,所提技术在受到高频信号干扰时,其在 3 段运动方式上的电流矢量角均较小,且控制结果不受负载转矩的影响,始终与实际结果吻合。
Abstract:
Aiming at the problems of motor parts damage caused by external voltage or triggered inverter power , a sensorless control technology of DC motor with load is proposed.By adding the input current that meets the DC conditions to the initial motor , the observation model of DC motor under load state is constructed , and the rotor attitude without position sensor in the model is solved by using the new exponential approach rate.The starting point of rotor attitude in static , low-speed and high-speed three stage operation mode is unified by improving the flux linkage function to realize the sensorless control of DC motor under load state.The experimental results show that the current vector angles of the proposed method in the three-stage motion mode are small when disturbed by high-frequency signals , and the control results are not affected by the value of load torque , which is always consistent with the actual results.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2022-04-13
基金项目:陕西工业职业技术学院科研项目( 2020YKYB-053 ); 2021 年陕西省级大学生创新创业训练计划项目( S202111397054X )
作者简介:田 媛 ( 1989- ),女,陕西咸阳人,硕士,讲师,研究方向为传感器设计;王千龙 ( 2001- ),男,陕西咸阳人,研究方向为产品广告传播。
更新日期/Last Update: 2023-09-01