[1]罗晨晖,吴贺利.汽车电子机械制动器失效容错控制方法研究[J].机械与电子,2024,42(03):71-75.
　LUO Chenhui,WU Heli.Research on Fault Tolerant Control Method of Automotive Electromechanical Brake Failure[J].Machinery & Electronics,2024,42(03):71-75.
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汽车电子机械制动器失效容错控制方法研究()

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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

Title:: Research on Fault Tolerant Control Method of Automotive Electromechanical Brake Failure

Author(s):: LUO Chenhui ; WU Heli; ( Division of Mechanical and Electrical Engineering , Wuhan City College , Wuhan 430075 , China )

Keywords:: automotive electronic ; brake failure ; fault tolerant control ; SVM algorithm

摘要:: 汽车电子机械制动器失效会产生多个方面的信号,在传输过程中易丢失,造成汽车电子制动可靠性降低,影响汽车行驶安全,为此提出了汽车电子机械制动器失效容错控制方法。从汽车电子机械制动器控制原理出发,利用支持向量机( SVM )构建失效行为检测模型,通过失效预测与失效辨识 2 部分,有效检测汽车电子机械制动器失效行为;设计自适应制动器失效容错控制模型,通过阻断、隔离导致制动器失效的传感器信号,以估计信号代替导致制动器失效传感器信号,完成汽车电子制动器失效容错控制。实验结果表明,该方法可实现汽车电子机械制动器失效容错控制,并且控制效果较好,可有效提升汽车制动可靠性。

Abstract:: The failure of automotive electromechanical brake will produce many signals , which are easy to be lost in the transmission process , which will reduce the reliability of automobile electronic brake and affect the safety of automobile driving.Therefore , a fault-tolerant control method for automobile electromechanical brake failure is proposed.Based on the control principle of automotive electromechanical brake , a failure behavior detection model is constructed by using support vector machine ( SVM ) .The failure behavior of automotive electromechanical brake is effectively detected through failure prediction and failure identification ; an adaptive brake failure fault-tolerant control model is designed.By blocking and isolating the sensor signals that lead to brake failure , the estimated signals are used to replace the sensor signals that lead to brake failure to complete the failure fault-tolerant control of automotive electronic brakes.The experimental results show that this method can realize the fault-tolerant control of automotive electromechanical brake failure , and the control effect is good.It can effectively improve the reliability of automotive braking.

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备注/Memo:: 收稿日期: 2022-06-24
基金项目:武汉城市学院院级一般项目( 2022CYYBKY04 )
作者简介:罗晨晖 ( 1987- ),女,湖北武汉人,硕士,讲师,研究方向为智能车辆、机械控制与自动化;吴贺利 ( 1983- ),男,湖北黄梅人,硕士,讲师,研究方向为新能源发电技术、机械控制与自动化技术。

更新日期/Last Update: 2024-03-26