[1]段玉琼,李 杰.基于开放式 PLC 的轨道交通列车牵引滑模控制[J].机械与电子,2025,(07):36-40.
　DUAN Yuqiong,LI Jie.Sliding Mode Control of Rail Transit Train Traction Based on Open PLC[J].Machinery & Electronics,2025,(07):36-40.
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基于开放式 PLC 的轨道交通列车牵引滑模控制()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2025年07期
页码:
36-40
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2025-07-27

文章信息/Info

Title:
Sliding Mode Control of Rail Transit Train Traction Based on Open PLC
文章编号:
1001-2257 ( 2025 ) 07-0036-05
作者:
段玉琼; 李 杰
陕西农林职业技术大学,陕西 咸阳 712100
Author(s):
DUAN Yuqiong ;  LI Jie
( Shaanxi Vocational and Technical University of A&F , Xianyang 712100 , China )
关键词:
开放式 PLC ; 轨道交通列车; 牵引控制; 滑模控制; 模糊 PID 控制器
Keywords:
pen PLC ;  rail transit trains ;  traction control ;  sliding mode control ;  fuzzy PID controller
分类号:
U268 ;TP273
文献标志码:
A
摘要:
轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式 PLC 的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊 PID 控制器,通过模糊逻辑动态调整 PID 参数以抑制滑模控制的抖振现象。利用开放式 PLC 作为控制平台,接收列车状态信息,通过 PLC 编程实现滑模模糊 PID 控制算法,将控制指令转换为 PWM 信号输出至执行机构。PLC 实时监测列车运行,调整控制策略以消除误差,确保列车平稳运行。实验结果表明,该方法能有效跟踪目标曲线,减少速度振荡,满足停车精度要求,并保持牵引力平稳,显著提升列车运行的追溯性和乘客体验。
Abstract:
The traction drive inverter feedback of rail transit trains leads to unstable traction force , vibration , and insufficient control accuracy.Therefore , a sliding mode control method for rail transit train traction based on open PLC is proposed.Based on the traction control model of rail transit trains , a sliding mode fuzzy PID controller is designed to dynamically adjust PID parameters through fuzzy logic to suppress the chattering phenomenon of sliding mode control.An open PLC is used as the control platform to receive train real-time train status data.The sliding mode fuzzy PID control algorithm is implemented through PLC programming , converting control instructions into PWM signals and outputting them to the actuator.PLC monitors train operation in real-time , adjusts control strategies to eliminate errors , and ensures smooth train operation.The experimental results show that this method can effectively track the target curve , reduce speed oscillations , meet the requirements of parking accuracy , and maintain stable traction , significantly improving the traceability of train operation and passenger experience.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2025-01-03
基金项目:杨凌职业技术学院科技创新项目( ZK23-31 )
作者简介:段玉琼 ( 1993- ),女,甘肃靖远人,硕士,讲师,研究方向为交通运输工程、自动化控制;李 杰 ( 1997- ),男,甘肃陇西人,硕士,讲师,研究方向为交通信息工程及控制。
更新日期/Last Update: 2025-09-01