[1]丁 伟,赵 峰,韩 韬,等.面向复杂工况的电动液压千斤顶机构伸缩控制方法[J].机械与电子,2026,44(06):42-48.
　DING Wei,ZHAO Feng,HAN Tao,et al.Expansion and Contraction Control Method for Electric Hydraulic Jack Mechanism Under Complex Working Conditions[J].Machinery & Electronics,2026,44(06):42-48.
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面向复杂工况的电动液压千斤顶机构伸缩控制方法()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
44
期数:
2026年06期
页码:
42-48
栏目:
自动控制
出版日期:
2026-06-27

文章信息/Info

Title:
Expansion and Contraction Control Method for Electric Hydraulic Jack Mechanism Under Complex Working Conditions
文章编号:
1001-2257 ( 2026 ) 06-0042-07
作者:
丁 伟; 赵 峰; 韩 韬; 顾 斌; 汪永坤
盐城华源送变电工程有限公司,江苏 盐城 224002
Author(s):
DING Wei ;  ZHAO Feng ;  HAN Tao ;  GU Bin ;  WANG Yongkun
( Yancheng Huayuan Power Transmission and Transformation Engineering Co. , Ltd. , Yancheng 224002 , China )
关键词:
非正常工况; 电动液压千斤顶; 伸缩控制; k 近邻隔离森林;  PSO-PID
Keywords:
abnormal working conditions ;  electric hydraulic jack ;  scaling control ;  k-nearest isolation forest ;  PSO-PID
分类号:
TP273.2
文献标志码:
A
摘要:
针对电动液压千斤顶在滞渗、负载波动等复杂工况下伸缩控制存在显著滞后性的问题,提出一种面向复杂工况的电动液压千斤顶机构伸缩控制方法。首先,通过多传感器融合技术集成压力、温度与位移信息,提升系统状态观测精度;其次,将融合后的多源状态数据输入基于 k 近邻的改进隔离森林模型,有效识别因液压系统滞渗、油路阻塞等因素导致的系统异常工况;最后,采用粒子群优化算法对 PID 控制器参数进行动态整定,补偿液压系统响应滞后,提升千斤顶机构在负载波动、油温变化等复杂工况下的伸缩控制快速性与准确性。实验结果表明,该方法的状态观测数据与实际数据相似度始终高于 95% ,非正常工况识别准确率达 100% ,控制时间小于 1.05 s ,标准差低于 0.18 mm ,提升了电动液压千斤顶在非正常工况下的伸缩控制性能。
Abstract:
To address the significant hysteresis in the telescopic control of electric hydraulic jack under complex operating conditions such as leakage and load fluctuation , a specialized control method is proposed.Firstly , the multi-sensor fusion technology integrates pressure , temperature , and displacement information to enhance the accuracy of system state observation ; Secondly , the fused multi-source state data is fed into an improved isolation forest model based on k-nearest neighbors to effectively identify abnormal operating conditions , caused by factors such as hydraulic system hysteresis and oil circuit blockage ; Finally , the particle swarm optimization algorithm is employed for dynamically tuning the parameters of PID controller , compensating for the response lag of the hydraulic system , and improving both the rapidity and accuracy of the extension control of the jack mechanism under complex conditions involving load fluctuations and oil temperature changes.The experimental results show that the similarity between the state observation data obtained by this method and the actual data consistently exceeds 95% , achieving 100% accuracy in identifying abnormal working conditions.The control time remains under 1.05 seconds , with a standard deviation below 0.18 mm , confirming enhanced telescopic control performance of the electric hydraulic jack under non-normal working conditions.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2025-11-20
基金项目:国网江苏省电力有限公司省管产业单位科技项目( JC2024097 )
作者简介:丁 伟 ( 1987- ),男,江苏盐城人,高级工程师,研究方向为电网施工技术与管理。
更新日期/Last Update: 2026-08-26