[1]查富生,刘国才,王 俊,等.双足机器人足底压力测量传感系统的研究[J].机械与电子,2015,(01):66-69.
　ZHA Fusheng,LIU Guocai,WANG Jun,et al.Research on Plantar Pressure Measurement Sensing System of Biped Robot[J].Machinery & Electronics,2015,(01):66-69.
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双足机器人足底压力测量传感系统的研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年01期
页码:
66-69
栏目:
智能工程
出版日期:
2015-01-20

文章信息/Info

Title:
Research on Plantar Pressure Measurement Sensing System of Biped Robot
文章编号:
1001-2257(2015)01-0066-04
作者:
查富生1; 2; 刘国才1; 王 俊2; 王鹏飞1; 段 飞1
(1.哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究中心,黑龙江 哈尔滨 150001; 2.双钱集团(江苏)轮胎有限公司博士后创新基地,江苏 如皋 226500)
Author(s):
ZHA Fusheng1; 2; LIU Guocai1; WANG Jun2; WANG Pengfei1; DUAN Fei1
(1.Center of Ultra-precision Optoelectronic Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.Postdoctoral Program of Double Coin Group Jiangsu Tyre Ltd.,Rugao 226500,China)
关键词:
足底压力测量;  传感系统;  双足机器人
Keywords:
plantar pressure measurement;  sensing system;  biped robot
分类号:
TP273.22
文献标志码:
A
摘要:
研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。
Abstract:
This paper develop a plantar pressure measurement sensing system using for measuring the value and the centre position of plantar pressure,this system is test effectively by force plate. The experiment about body velocity calculation and foot touchdown checking is done with this sensing system.

参考文献/References:

[1] Razak A H,Zayegh A,Begg R K,et al.Foot plantar pressure measurement system:a review[J].Sensors,2012,12(7):9884-9912.
[2] Bachus K N,DeMarco A L,Judd K T,et al. Measuring contact area,force,and pressure for bioengineering applications:using Fuji film and TekScan systems[J].Medical Engineering & Physics,2006,28(5):483-488.
[3] 段飞.双足机器人足底压力测量传感系统的研究[D]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学,2014.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-09-22
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61175107)
作者简介:查富生(1975-),男,安徽芜湖人,博士,讲师,研究方向为仿生控制; 刘国才(1980-),男,吉林蛟河人,博士研究生,研究方向为双足机器人。
更新日期/Last Update: 2015-01-25