[1]秦 刚,周振东,刘玮倩,等.手动式冲孔打桩机自动化改进及稳定性研究[J].机械与电子,2015,(10):38-41.
　QIN Gang,ZHOU Zhendong,LIU Weiqian,et al.Improvement of Automation and Study of Stability for Manual Punching Pile Driving Machine[J].Machinery & Electronics,2015,(10):38-41.
点击复制

手动式冲孔打桩机自动化改进及稳定性研究
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年10期
页码:
38-41
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-10-25

文章信息/Info

Title:
Improvement of Automation and Study of Stability for Manual Punching Pile Driving Machine
文章编号:
1001-2257(2015)10-0038-04
作者:
秦 刚1; 周振东1; 刘玮倩1; 刘 千2;  陈忠孝1
(1.西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安 710021; 2. 海军驻西安地区军事代表局,陕西 西安 710056)
Author(s):
QIN Gang1; ZHOU Zhendong1; LIU Weiqian1; LIU Qian2; CHEN Zhongxiao1
(1.Xi'an Technological University, School of Electronics and Information Engineering,Xi'an 710021,China; 2. The Navy in Xi'an Area Military Representative Office, Xi'an 710056,China)
关键词:
冲孔打桩机;  自动化改进;  FFT;  专家系统;  稳定性
Keywords:
punching pile driving machine;  improvement of automation;  FFT;  expert system;  stability
分类号:
TP23
文献标志码:
A
摘要:
通过对传统手动式冲孔打桩机进行机械改装,采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128芯片作为微控制器,添加气动装置,通过相关传感器检测冲孔打桩机的工作状态; 同时通过对FFT算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究,以保证改进后的自动冲孔打桩机工作时的稳定性和可靠性。
Abstract:
In this paper, the traditional manual punching pile driving machine is improved. Using MC9S12XS128 produced by Freescale Semiconductor as core controller, adding pneumatic device, using a variety of sensors to test the working condition of the machine. At the same time, this paper through researching on FFT algorithm, optimal control algorithm of residual rope and expert control system and other control algorithm to ensure the stability and reliability of improved automatic punching piling machine when it works.

参考文献/References:

[1] 白晓军,赖涤泉.桩基工程中冲孔打桩机的应用及展望[J].石家庄铁道学院学报(自然科学版),2009(6):36-52
[2] 韩轩,梁允,许斌成.打桩工快速入门[M].北京:北京理工大学出版社,2011.
[3] 张忠海.液压式振动桩锤发展现状及选型应用[J].建筑机械,2001(3):25-31.
[4] 徐锦康,刘极峰.机械优化设计[M].北京:机械工业出版社,2007.
[5] 邓长峰.多功能打桩机[P].中国专利:200610070513.5,2007-05-09.
[6] Zimmerman Joshua D, Williamson Christopher A, Pelosi Matteo,et al. Energy consumption of an LS excavator hydraulic[J]. ASME Int Mech Eng Congress Expos Proc,2008(4): 117-126.
[7] 于海生.微型计算机控制技术[M].北京:清华大学出版社,1999.
[8] 吴卫荣.气动技术[M].北京:中国轻工业出版社,2011.
[9] 高大钊,赵春风,徐斌.桩基础的设计方法与施工技术[M].北京:机械工业出版社,2002.
[10] Anuj Batra.ARM tries multi Processors for faster consumer devices CI.IEEE802.15.Working Group Doeumentation,No.IEEEP802,2009.
[11] 李廷.徐振华.锤击管桩沉桩过程模拟与算法[J].铁道科学与工程学报,2010(04):58-79.
[12] 肖天金,迟永滨,李仕新.基于Matlab和VB的液压打桩锤系统仿真设计[J].设计制造. 2004(6):131-145.
[13] Zimmerman D,Williamson Christopher A,Pelosi Matteo.Energy consumption of an LS excavator hydraulic[J].ASME Int Mech Eng Congress Expos Proc,2008(4):117-126.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-04-20
基金项目:陕西省科学技术研究发展计划项目(2014K05-44)
作者简介:秦 刚(1968-),男,陕西西安人,教授,研究方向为电子工程、电子仪器与检测; 周振东(1987-),男,陕西安康人,硕士研究生,研究方向为控制工程。
更新日期/Last Update: 2019-10-25