[1]余祖耀,陈壮.基于S7-300的比例阀控液压缸的PID静态补偿控制[J].机械与电子,2016,(04):43-46,50.
　YU Zuyao,CHEN Zhuang.PID Static Compensation Control Strategy of Hydraulic Cylinder Controlled by Proportional Valve Based on S7-300[J].Machinery & Electronics,2016,(04):43-46,50.
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基于S7-300的比例阀控液压缸的PID静态补偿控制
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年04期
页码:
43-46,50
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2016-04-25

文章信息/Info

Title:
PID Static Compensation Control Strategy of Hydraulic Cylinder Controlled by Proportional Valve Based on S7-300
作者:
余祖耀; 陈壮
（华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北 武汉 430074）
Author(s):
YU Zuyao; CHEN Zhuang
（School of Naval Architecture and Ocean Engineering，Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074，China)
关键词:
非对称液压缸; 动静态特性; S7-300 PLC; PID静态补偿控制; 试验验证
Keywords:
asymmetric hydraulic cylinder; dynamic and static characteristics; S7-300 PLC; PID static compensation control; test
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
分别建立对称阀控非对称液压缸在有杆腔进油和活塞腔进油时的数学模型，使用MATLAB/Simulink分析液压系统在这两种进油情况下的动静态特性，结果表明，液压系统在两种进油情况下系统超调量、调节时间、振荡次数等几个方面存在较大差异。为补偿系统这种非对称性，以S7-300 PLC作为控制器的基础上提出了PID静态补偿控制策略。在疲劳加载试验台上对这一控制策略进行试验验证，试验结果表明，采用PID静态补偿策略很大程度上提高了系统的响应速度及精度。
Abstract:
The mathematic model of the asymmetrical cylinder controlled by symmetric valve is established respectively in the both cases of oil inlet from the rod chamber and oil inlet from the piston chamber. MATLAB/Simulink is introduced to analyze the static and dynamic characteristics of the hydraulic system in both conditions，the result shows that there exists great difference on system overshoot，settling time，oscillation frequency and other aspects of the hydraulic system under this two conditions. To compensate system’s asymmetry characteristics，the PID static compensator control strategy is proposed on the basis of S7-300 PLC as the controller. This control strategy has been tested on the fatigue loading test rig，the test results show that using the static PID compensation strategy can greatly improve the response speed and accuracy of the system.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-01-15
作者简介：余祖耀（1972-），男，江西景德镇人，博士，副教授，硕士研究生导师，研究方向为流体传动与控制、船舶机电控制等。陈壮 (1991- )，男，湖北仙桃人，硕士研究生，研究方向为液压控制、机电一体化。
更新日期/Last Update: 2016-04-25