[1]牟 洋,杨 磊,张福海,等.手部康复机器人的人机交互系统设计[J].机械与电子,2017,(07):69-72.
　MOU Yang,YANG Lei,ZHANG Fuhai,et al.Design of an Interactive System for Hand Rehabilitation Robot[J].Machinery & Electronics,2017,(07):69-72.
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手部康复机器人的人机交互系统设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年07期
页码:
69-72
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-07-25

文章信息/Info

Title:
Design of an Interactive System for Hand Rehabilitation Robot
文章编号:
1001-2257(2017)07-0069-04
作者:
牟 洋; 杨 磊; 张福海; 付宜利
(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001)
Author(s):
MOU Yang;  YANG Lei;  ZHANG Fuhai;  FU Yili
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001,China)
关键词:
康复机械手;  虚拟现实;  Android;  碰撞检测
Keywords:
rehabilitation manipulator;  virtual reality;  Android;  collision detection
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
针对创伤手指运动功能的康复,设计了一种基于Android的便携式虚拟现实康复设备,并与康复机械手联合实现对患手的康复,满足了康复过程中对多任务与趣味性的要求。同时,通过建立虚拟场景并引入碰撞检测机制,增加虚拟现实的真实感。最后,通过仿真实验验证人机交互系统运行稳定可靠。
Abstract:
A portable virtual reality rehabilitation device based on Android system was designed for the movement function rehabilitation of the traumatic finger. Together with the rehabilitation manipulator, the system can help achieve hands rehabilitation, which satisfies the requirements of multitasking and interesting in the course of rehabilitation. Meanwhile, virtual scene was established and imported into collision detection mechanism to enhance the feeling of reality. Finally, the simulation experiment verified the stability and reliability of the human-computer interaction system.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-04-05
基金项目:国家自然科学基金项目(61203347)
作者简介:牟 洋(1993-),男,重庆万州人,硕士研究生,主要研究方向为机器人技术; 杨 磊(1995-),男,黑龙江哈尔滨人,主要研究方向为机器人技术; 张福海(1977-),男,黑龙江鹤岗人,博士,讲师,主要研究方向为康复机器人技术; 付宜利(1966-),男,河北秦皇岛人,博士,教授,主要研究方向为机器人技术与系统。
更新日期/Last Update: 2017-07-25