[1]周迪琪,赵东标,姜海兵.双核架构嵌入式数控系统RTCP算法研究[J].机械与电子,2018,(02):3-7.
　ZHOU Diqi,ZHAO Dongbiao,JIANG Haibing.Research on RTCP Algorithm of Embedded CNC System Based on Dual-Kernel Architecture[J].Machinery & Electronics,2018,(02):3-7.
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双核架构嵌入式数控系统RTCP算法研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年02期
页码:
3-7
栏目:
设计与研究
出版日期:
2018-02-24

文章信息/Info

Title:
Research on RTCP Algorithm of Embedded CNC System Based on Dual-Kernel Architecture
文章编号:
1001-2257(2018)02-0003-05
作者:
周迪琪; 赵东标; 姜海兵
(南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016)
Author(s):
ZHOU Diqi; ZHAO Dongbiao; JIANG Haibing
(College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016,China)
关键词:
非线性误差;  RTCP;  双核架构;  嵌入式数控系统
Keywords:
non- linear error;  RTCP;  dual-kernel architecture;  embedded CNC
分类号:
TG659
文献标志码:
A
摘要:
分析了五轴数控机床非线性误差产生的原因,阐述了RTCP减小非线性误差的算法原理,基于C-A型双摆头机床结构建模并给出了一种RTCP补偿算法。针对嵌入式数控系统的特殊性,合理设计了在双核架构嵌入式数控系统中RTCP功能的实现方法。最后,在MATLAB中仿真验证了RTCP算法对于减小非线性误差的有效性。
Abstract:
In this paper, the cause of the nonlinear error of the five-axis CNC machine is analyzed, the principle of RTCP(Rotation Tool Center Point)algorithm to reduce the nonlinear error is explained. Besides, a new RTCP compensation algorithm is proposed based on the modeling of C-A machine structure. Meanwhile, for the particularity of the embedded CNC system, the implementation method of RTCP function in the dual-kernel embedded CNC system is designed. Finally, the validity of RTCP algorithm is proved by the simulation on MATLAB.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-10-19
基金项目:国家自然科学基金(51175261); 高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020); 国家重点基础研究发展计划(2014CB046501)
作者简介:周迪琪(1991-),男,安徽六安人,硕士研究生,研究方向为数控技术; 赵东标(1963-),男,安徽蚌埠人,教授,博士研究生导师,研究方向为机电控制及自动化、数控技术和机器人技术。
更新日期/Last Update: 2018-02-24