[1]金琦淳１,２,李俊斌２,等.基于ＩＡＰ１５Ｆ２Ｋ６１Ｓ２的多驱动控制救援服务小车[J].机械与电子,2019,(07):43-48.
　,,et al.Multi-drive Control Service Rescue Vehicle Based on IPA15F2K61S2[J].Machinery & Electronics,2019,(07):43-48.
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基于ＩＡＰ１５Ｆ２Ｋ６１Ｓ２的多驱动控制救援服务小车()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年07期
页码:
43-48
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-07-24

文章信息/Info

Title:
Multi-drive Control Service Rescue Vehicle Based on IPA15F2K61S2
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０７- ００４３- ０６
作者:
 金琦淳１; ２; 李俊斌２; 任 俊２; 袁明新２; 王 琪２
１．无锡城市职业技术学院物联网工程学院，江苏 无锡 ２１４１５３；
２．江苏科技大学机电与动力工程学院，江苏 苏州 ２１５６００
Author(s):
ＪＩＮＱｉｃｈｕｎ１; ２; ＬＩＪｕｎｂｉｎ２; ＲＥＮＪｕｎ２; ＹＵＡＮＭｉｎｇｘｉｎ２; ＷＡＮＧＱｉ２
１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩＯＴＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｘｉＣｉｔｙＣｏｌｌｅｇｅｏｆＶｏｃａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｘｉ２１４１５３，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５６００，Ｃｈｉｎａ
关键词:
矩阵键盘; 语音识别; 红外遥控; 无线遥控; 救援小车; 单片机
Keywords:
ｍａｔｒｉｘｋｅｙｂｏａｒｄ; ｓｐｅｅｃｈｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ; ｉｎｆｒａｒｅｄｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ; ｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ; ｒｅｓｃｕｅｃａｒｒｉｅｒ; ＭＣＵ
分类号:
ＴＰ２７３.３
文献标志码:
A
摘要:
为了降低在灾害中救援人员受到的风险，设计了一款基于ＩＡＰ单片机的多驱动控制救援服务小车。该小车采用语音、键盘和红外无线控制３种驱动控制方式。语音和键盘无线控制分别采用 ＬＤ３３２０语音芯片，以及矩阵键盘来采集指令，通过ＳＰＩ通信协议将指令传输给ｎＲＦ２４Ｌ０１无线电通讯芯片，实现无线控制车载驱动系统；红外无线控制采用基于 ＵＰＤ６１２２编码芯片的红外遥控器，按照 ＮＥＣ 协议编码并发射红外指令，车载驱动系统利用 ＶＳ１８３８红外接收器对指令进行接收。车载驱动系统接收到指令后通过Ｌ２９８Ｎ 电机驱动模块驱动电机，控制小车进行救援活动。实验测试表明，该救援服务小车无线控制可靠性高，系统整体工作稳定。
Abstract:
Ｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｒｉｓｋｏｆｒｅｓｃｕｅｒｓｉｎｔｈｅｄｉｓａｓｔｅｒ，ａｍｕｌｔｉ ｄｒｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｅｒｖｉｃｅｒｅｓｃｕｅｃａｒｒｉｅｒ ｂａｓｅｄｏｎＩＡＰＭＣＵｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｄｒｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｒｅｅｋｉｎｄｓ：ｖｏｉｃｅ，ｋｅｙｂｏａｒｄａｎｄｉｎｆｒａｒｅｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ．Ｉｎｔｈｅｖｏｉｃｅａｎｄｋｅｙｂｏａｒｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ，ＩＣＬＤ３３２０ａｎｄｔｈｅｍａｔｒｉｘｋｅｙｂｏａｒｄａｒｅ ｕｓｅｄｔｏｃｏｌｌｅｃｔｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ．ＴｈｅＭＣＵ，ｂｙＳＰＩｐｒｏｔｏｃｏｌ，ｉｓｕｓｅｄｔｏｔｒａｎｓｍｉｔｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｔｏｎＲＦ２４Ｌ０１，ａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｉｎｆｒａｒｅｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｕｓｅｉｎｆｒａｒｅｄ ｅｍｉｔｔｅｒｓｗｈｉｃｈａｒｅｂａｓｅｄｏｎＵＰＤ６１２２．Ｅｍｉｔｔｅｒｓ，ｂｙＮＥＣｐｒｏｔｏｃｏｌ，ａｒｅｕｓｅｄｔｏｅｍｉｔｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ，ａｎｄｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓａｒｅｒｅｃｅｉｖｅｄｂｙＶＳ１８３８．Ａｆｔｅｒｒｅｃｅｉｖｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ，Ｌ２９８Ｎｉｓｕｓｅｄｔｏｄｒｉｖｅｍｏｔｏｒｓ，ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｃａｒｆｏｒｒｅｓｃｕｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔ

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１８- ０６- １２
基金项目：２０１７年教育部产学合作协同育人项目（２０１７０１０７７００３Ｚ）；国家自然科学基金资助（５１７０９１３３）
作者简介：金琦淳 （１９８８－），男，江苏无锡人，硕士，讲师，研究方向为机电系统检测与控制。
更新日期/Last Update: 2019-10-21