[1]杨化林,马智斌,陈 龙,等.并联机器人末端轨迹测量系统设计[J].机械与电子,2020,(03):72-74.
　,,et al.Design of End Track Measurement System ofParallelRobot [J].Machinery & Electronics,2020,(03):72-74.
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并联机器人末端轨迹测量系统设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年03期
页码:
72-74
栏目:
智能工程
出版日期:
2020-03-24

文章信息/Info

Title:
Design of End Track Measurement System of Parallel Robot
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０３- ００７２- ０３
作者:
杨化林; 马智斌; 陈 龙; 范元瑞
青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛 ２６６０６１
Author(s):
ＹＡＮＧＨｕａｌｉｎ; ＭＡＺｈｉｂｉｎ; ＣＨＥＮＬｏｎｇ; ＦＡＮＹｕａｎｒｕｉ
ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０６１，Ｃｈｉｎａ
关键词:
机器人; 传感器; 轨迹追踪; 测量系统
Keywords:
ｒｏｂｏｔ; ｓｅｎｓｏｒ; ｔｒａｃｋｔｒａｃｋｉｎｇ; ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ
分类号:
ＴＰ２１６；ＴＰ２１２.９
文献标志码:
A
摘要:
针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。
Abstract:
An end tracking system of parallel robot based on pull wire sensor was proposed to solve the problem of robot end track detection. In this scheme, the pull-type displacement sensor and angle sensor were used as the data acquisition end. The data was processed by computer, which was transferred from the data acquisition card to fulfill the end track measurements. Lastly, the experimental prototype was designed and the data module was processed based on the C# WinForm module so as to verify the coherence between the simulation results and the actual application.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- １１- １２
基金项目：山东省重点研发计划项目（２０１８ＧＮＣ１１２００７）；山 东 省 高 校 科 技 计 划 项 目 （Ｊ１８ＫＡ０1５）；山 东 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目（ＺＲ２０１９Ｍ ＥＥ１０２）
作者简介：杨化林 （１９７５－），男，山东临沂人，副教授，硕士研究生导师，研究方向为数字化设计、柔性制造和机器人技术；马智斌 （１９９５－），男，山东日照人，硕士研究生，研究方向为机械系统智能化设计及虚拟设计。
更新日期/Last Update: 2020-04-21