[1]柯希彪１,３,郭 琳１,等.永磁同步电机积分滑模观测器控制[J].机械与电子,2020,(05):59-63.
　,,et al.Integral Sliding Mode Observer Control ofPermanent Magnet Synchronous Motor[J].Machinery & Electronics,2020,(05):59-63.
点击复制

永磁同步电机积分滑模观测器控制()
分享到：

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年05期
页码:
59-63
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2020-05-22

文章信息/Info

Title:
Integral Sliding Mode Observer Control of P ermanent M agnet S ynchronous M otor
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０５- ００５９- ０５
作者:
柯希彪１; ３; 郭 琳１; ３; ４; 鲁怀伟２; 袁训锋１; ３; 陈 垚１; ３; 徐晓龙１; ３
１．商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西 商洛 ７２６０００；２．兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃 兰州 ７３００７０；３．商洛市分布式新能源应用技术研究中心，陕西 商洛 ７２６０００；
４．西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西 西安 ７１００４９
Author(s):
ＫＥＸｉｂｉａｏ１; ３; ＧＵＯＬｉｎ１; ３; ４; ＬＵＨｕａｉｗｅｉ２; ＹＵＡＮＸｕｎｆｅｎｇ１; ３; ＣＨＥＮＹａｏ１; ３; ＸＵＸｉａｏｌｏｎｇ１; ３
１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｌｕｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｌｕｏ７２６０００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ；
３．ＳｈａｎｇｌｕｏＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＮｅｗＥｎｅｒｇｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，Ｓｈａｎｇｌｕｏ７２６０００，Ｃｈｉｎａ；
４．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＩｎｓｕｌａｔｉｏｎａｎｄＰｏｗｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｘｉ’ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ
关键词:
永磁同步电机; 积分滑模观测器; 饱和函数
Keywords:
ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ; ｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ; ｓａｔｕｒａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ
分类号:
ＴＭ３４１
文献标志码:
A
摘要:
对永磁同步电机观测器控制进行研究，针对传统滑模观测器存在控制精度低、系统抖振较大的不足，设计了一种永磁同步电机积分滑模观测器控制。积分滑模控制具有控制精度高、系统抖振小的特点。积分滑模观测器可以有效提高电机控制精度，增强控制系统抗干扰能力。采用饱和函数代替符号函数进行滑模控制律设计，降低控制系统固有抖振，使滑模控制动态性能提高。通过仿真验证了积分滑模观测器控制策略的可行性。
Abstract:
Ｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｏｒｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆ ｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｌａｒｇｅｓｙｓｔｅｍｃｈａｔｔｅｒｉｎｇｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ａｎｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｍａｌｌｓｙｓｔｅｍｃｈａｔｔｅｒ．Ｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅａｎｔｉ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓａｔｕｒａｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｕｓｅｄｉｎｓｔｅａｄｏｆｔｈｅｓｙｍｂｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｗ，ｗｈｉｃｈｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｎｈｅｒｅｎｔｃｈａｔｔｅｒｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．

参考文献/References:

［１］ 郭小定，柏达，周少武，等．一种新型趋近律的永磁同步电机滑模控制［Ｊ］．控制工程，２０１８，２５（１０）：１８６５- １８７０．

［２］ 张宏达，贾贵玺，郭锦波，等．永磁同步电机的趋近律滑模控制［Ｊ］．重庆理工大学学 报（自 然 科 学），２０１５，２９
（３）：８９- ９４．
［３］ 亓立锋，杨淑英，张兴．基于滑模观测器的 ＰＭＳＭ 无速度
传感器控制［Ｊ］．电力电子技术，２０１６，５０（１）：１０２- １０８．
［４］ 张亮，许傲然，白迪，等．基于滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制［Ｊ］．微特电机，２０１６，４４（１）：５１- ６３．
［５］ ＺＨＡＮＧ Ｘ Ｇ，ＬＩＺＸ．Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｂａｓｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ
ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ，２０１６，３１（８）：５７３２- ５７４０．
［６］ 陆 华 才，提 娟，刘 怡 君，等．基 于 模 糊 滑 模 观 测 器 的 ＰＭＬＳＭ 无传感器控制［Ｊ］．信息与控制，２０１６，４５（１）：６０- ６５．
［７］ 彭思齐，宋彦彦．基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢 量 控 制［Ｊ］．控 制 与 决 策，２０１８，３３
（４）：６４４- ６４８．
［８］ 华志广，窦满峰，赵冬冬，等．基于改进型滑模观测器的ＰＭＳＭ 无位 置 传 感 器 控 制 ［Ｊ］．西 北 工 业 大 学 学 报，
２０１８，３６（４）：７５４- ７５８．
［９］ 杨奔，刘景林，卫丽超．基于优化的滑模观测器永磁同步电机无位置传感 器 控 制 研 究［Ｊ］．微 电 机，２０１５，４８
（１１）：５２- ５７．
［１０］ 李永恒，刘陵顺，闫红广．基于积分滑模控制的对称六相永磁同步电机调速系统研究［Ｊ］．电机与控制应用，２０１８，４５（１２）：１- ５．
［１１］ 王伟然，吴嘉欣，张懿，等．永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制［Ｊ］．电工技术学报，２０１９（１２）：９１- ９９．
［１２］ 赵换丽，王艳，许允之．无传感器永磁同步电机模型参考模糊自适应系统［Ｊ］．微特电机，２０１７，４５（９）：６４- ６７．
［１３］ 朱瑞杰，陶春荣，杜仁慧，等．考虑动态特性的模型参考 自 适 应 ＰＭＳＭ 无 位 置 传 感 器 控 制 ［Ｊ］．微 电 机，
２０１９，５２（１０）：８６- ９１．
［１４］ 钟臻峰，金孟加，沈建新．基于分段 ＰＩ调节器的模型参考自适应永磁同步电动机全转速范围无传感器控制［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１８，３８（４）：１２０３- １２１１．
［１５］ 白洪芬，朱景伟，秦俊峰，等．基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法［Ｊ］．控制与决策，２０１８，３３（１）：２７- ３６．
［１６］ 庞科旺，马亚民．船用永磁同步电机参考模型自适应模糊控制研究［Ｊ］．舰船科学技术，２０１８，４２（２）：７６- ８０．
［１７］ 王成元，夏加宽，杨俊友，等．电机现代控制技术［Ｍ］．
北京：机械工业出版社，２００６．

相似文献/References:

[1]柯希彪１,郭 琳１,２,等.基于模糊滑模控制策略的永磁同步电机控制[J].机械与电子,2019,(08):60.
　,,et al.Permanent-magnet Synchronous Motor Control Based on Fuzzy Sliding Mode Control Strategy[J].Machinery & Electronics,2019,(05):60.
[2]张 旭,孙永荣,陈 悦,等.基于ＩＬＣ算法的飞机主动侧杆位置控制研究[J].机械与电子,2019,(12):42.
　ZHANG Xu,SUN Yongrong,CHEN Yue,et al.Research on Position Control of Active Sidestick Based on ILC Algorithm[J].Machinery & Electronics,2019,(05):42.
[3]成旭明,段 杰,肖 息,等.粒子群优化的变论域模糊 PI 机电作动器控制[J].机械与电子,2022,(01):42.
　CHENG Xuming,DUAN Jie,XIAO Xi,et al.Variable Universe Fuzzy PI Control of Electro-mechanical Actuator Based on Particle Swarm Optimization[J].Machinery & Electronics,2022,(05):42.
[4]孙 凯,张友海,刘道国,等.齿轮加工机床用永磁同步电机直接转矩控制方法[J].机械与电子,2023,41(07):52.
　SUN Kai,ZHANG Youhai,LIU Daoguo,et al.Direct Torque Control Method of Permanent Magnet Synchronous Motor for Gear Machining Machine Tool[J].Machinery & Electronics,2023,41(05):52.
[5]张 超,郭 辉,袁 涛,等.永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响[J].机械与电子,2023,41(08):3.
　ZHANG Chao,GUO Hui,YUAN Tao,et al.Effect of Low Frequency Harmonic Current on Electromagnetic Noise of Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Machinery & Electronics,2023,41(05):3.
[6]吴 昊,孙永荣,孙旭东,等.基于 MPC 算法的飞机主动侧杆杆力控制研究[J].机械与电子,2023,41(08):33.
　WU Hao,SUN Yongrong,SUN Xudong,et al.Research on Stick Force Control of Active Side Stick Based on MPC Algorithm[J].Machinery & Electronics,2023,41(05):33.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０２０- ０１- １０
基金项目：商洛市分布式新能源技术研究与应用创新团队（ＳＫ２０１７－４６）；陕西省教育厅专项科研计划项目（１７ＪＫ０２４４）；陕西省重点研发计划一般项目（２０１９ＳＦ－２４６）
作者简介：柯希彪 （１９８９－），男，陕西柞水人，硕士，助教，研究方向为现代控制理论，电机控制。
更新日期/Last Update: 2020-05-22