[1]管佳伟,李志刚.基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真[J].机械与电子,2020,(09):27-31.
　GUAN Jiawei,LI Zhigang.Co-simulation of Pushing Chain of Medicine Storehouse Based on ADAMS and MATLAB[J].Machinery & Electronics,2020,(09):27-31.
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基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年09期
页码:
27-31
栏目:
设计与研究
出版日期:
2020-09-21

文章信息/Info

Title:
Co-simulation of Pushing Chain of Medicine Storehouse Based on ADAMS and MATLAB
文章编号:
1001-2257(2020)09-0027-05
作者:
管佳伟; 李志刚
南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094
Author(s):
GUAN Jiawei ; LI Zhigang
School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
关键词:
药仓推药链; 虚拟样机; ADAMS; MATLAB; 联合仿真
Keywords:
pushing chain of medicine storehouse;  virtual prototype;  ADAMS;  MATLAB;  co -simulation
分类号:
ＴＪ３０６ ； Ｔ Ｐ３９１ .９
文献标志码:
A
摘要:
通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真，首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型，再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令，建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型，最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口，完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化，获得了较为理想的控制效果。
Abstract:
The medicine pushing action of medicine push ing chain was simulated by establishing virtual prototype, First, the 3D model of medicine pushing chain was built by SolidWorks, then the model was imported into ADAMS. Combined with the macro commands in ADAMS, the virtual prototype model of medicine pushing chain of Drug Storehouse was established. The classic PID control algorithm was used to build a medicine push ing chain control system in the MATLAB / Simulink simulation platform. Finally, the data interface between ADAMS and MATLAB was established , and the coordinated simulation system of medicine pushing chain was built. In the simulation process, the PID control parameters were continuously adjusted and optimized, and the ideal control effect was obtained.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０６- ０６
作 者 简 介 ：管 佳 伟 　 （ １９９４ － ），男 ，江 苏 苏 州 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 测 控 技 术 ；李 志 刚（ １９６２ － ），男 ，北 京 人 ，副 教 授 ，硕 士 研 究 生 导师 ，研 究 方 向 为 兵 器 发 射 理 论 与 技 术 ，通 信 作 者 。
更新日期/Last Update: 2020-09-21