[1]张崇峰,刘志.空间对接机构技术综述[J].上海航天,2016,33(5):1-11.
[2]张玲瑄,邵济明,邹怀武,等.弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化[J].载人航天,2015,21(5):462-467.
[3]于大泳,丛大成,韩俊伟.对接机构运动模拟器的精度分析[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2008,40(2):264-268.
[4]邹恒,边宇枢,宁京宣,等.航天器三指式对接机构运动学分析及尺寸优化[J].机械设计,2018,35(11):95-99.
[5]陈传志,聂宏,陈金宝,等.弱撞击对接机构捕获过程的传力性能分析[J]. 南京航空航天大学学报,2014,46(3):451-456.
[6]SALISBURY J K,CRAIG J J.Articulated hands:force control and kinematic issues[J].International journal of robotics research,1982,1(1):4-17.
[7]YOSHIKAWA T. Manipulability of robotic mechanisms[J].International journal of robotics research,1985,4(2):3-9.
[8]徐卫良,张启先.机器人机构的精度优化设计[J].机器人,1988(1):22-28,21.
[9]陈祥,谢福贵,刘辛军.并联机构中运动/力传递功率最大值的评价[J].机械工程学报,2014,50(3):1-9.