[1] 姚江云,吴方圆 . 基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方 法 研 究 [ J ] . 机 床 与 液 压,2019 , 47 ( 15 ): 49-52 , 76.[2] 戚尔江,彭道刚,关欣蕾,等 . 基于 RTK 北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究[ J ] . 仪表技术与传感器,2018 ( 6 ): 58-63.
[3] 罗显跃,高吉普,龙征,等 . 一种巡检机器人智能路径规划方法[ J ] . 湖南科技大学学报(自然科学版), 2018 , 33( 4 ): 75-82.
[4] 王乐乐,眭泽智,蒲志强,等 . 一种改进 RRT 的多机器人编队路径 规 划 算 法 [ J ] . 电 子 学 报, 2020 ,48 ( 11 ):2138-2145.
[5] 王雷,石鑫 . 改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用[ J ] . 南京航空航天大学学报, 2019 , 51 ( 5 ): 728-734.
[6] 王志中 . 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究[ J ] . 机械设计与制造, 2018 ( 1 ): 242-244.
[7] 任彦,赵海波,肖永健 . 改进势场蚁群法的机器人避障及路径规划[ J ] . 电光与控制, 2019 , 26 ( 11 ): 75-79.
[8] 江超,邢科新,林叶贵,等 . 未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究[ J ] . 高技术通讯,2019 , 29( 10 ): 1012-1020.
[9] 杨帆,薛亚冲,李靖 . 静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划[ J ] . 天津工业大学学报, 2018 , 37 ( 4 ):65-71.
[10] 王洪斌,尹鹏衡,郑维,等 . 基于改进的 A ? 算法与动态窗口法的移动机器人路径规划[ J ] . 机器人, 2020 , 42( 3 ): 346-353.
[11] 张旭,程传奇,郝向阳,等 . 一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法[ J ] . 测绘科学技术学报,2018 , 35 ( 3 ): 315-320.
[12] 许凯波,鲁海燕,黄洋,等 . 基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法[ J ] . 电子学报, 2019 , 47( 10 ): 2166-2176.
[13] 王韬 . 基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究[ J ] . 中国工程机械学报, 2020 , 18 ( 3 ):278-282.
[14] 赵萍,雷新宇,陈波芝,等 . 基于 TI A ? 的多机器人动态规划 协 调 方 法 研 究 [ J ] . 系 统 仿 真 学 报,2019 , 31( 5 ): 925-935.
[15] 郑争光,任小洪,程亚军,等 . 未知环境下单目视觉移动机器人路径规划[ J ] . 计算机工程与应用, 2018 , 54( 3 ): 255-258 , 264.