[1]李 慧,刘 方,张林岗,等.基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法[J].机械与电子,2022,(06):31-35.
 LI Hui,LIU Fang,ZHANG Lingang,et al.Deviation Correction Method for Conveying Position of Lining Paper in Tobacco Packaging Machine Based on HMM[J].Machinery & Electronics,2022,(06):31-35.
点击复制

基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法()
分享到:

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年06期
页码:
31-35
栏目:
设计与研究
出版日期:
2022-06-24

文章信息/Info

Title:
Deviation Correction Method for Conveying Position of Lining Paper in Tobacco Packaging Machine Based on HMM
文章编号:
1001-2257(2022)06-0031-05
作者:
李 慧刘 方张林岗胡镕显张建晓
河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂,河南 南阳 473000
Author(s):
LI HuiLIU FangZHANG LingangHU RongxianZHANG Jianxiao
(Nanyang Cigarette Factory of China Tobacco Henan Industrial Co. ,Ltd. ,Nanyang 473000,China)
关键词:
隐马尔可夫模型输送位置内衬纸烟草包装机速度约束纠偏装置
Keywords:
hidden Markov modelconveying positionlining papertobacco packaging machinespeed constraintsdeviation correction device
分类号:
TP391;TS43
文献标志码:
A
摘要:
针对传统方法在烟草包装机内衬纸输送位置纠偏中存在精度低、速度慢和成功率低的问题,提出基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法。 基于烟草包装机内衬纸输送原理,利用 HMM 模型的观测向量,设计了烟草包装机内衬纸输送位置纠偏装置,在左侧皮带转速高于右侧皮带的前提下,计算烟草包装机内衬纸的偏移和倾斜角,控制内衬纸两侧的皮带,以最快速度到达烟草包装机偏移量的距离,完成烟草包装机内衬纸输送位置纠偏速度约束,根据 HMM 模型的概率分布密度,生成内衬纸的输送状态序列,得到烟草包装机内衬纸输送位置纠偏控制公式,利用 HMM 模型获取到包装机内衬纸输送位置的隐藏变量,实现烟草包装机内衬纸输送位置的纠偏。 实验结果表明,该方法不仅可以提高烟草包装机内衬纸输送位置纠偏精度,且提升纠偏速度,提高了纠偏的成功率。
Abstract:
Aiming at the problems of low precision,slow speed and low success rate of traditional methods in correcting the conveying position of lining paper in tobacco packaging machine,a method of correcting the conveying position of lining paper in tobacco packaging machine based on HMM is proposed. Based on the conveying principle of the inner lining paper of the tobacco packaging machine and the observation vector of HMM model,the deviation correction device for the conveying position of the inner lining paper of the tobacco packaging machine is designed. On the premise that the speed of the left belt is higher than that of the right belt,the offset and inclination angle of the inner lining paper of the tobacco packaging machine are calculated,and the belts on both sides of the inner lining paper are controlled to reach the offset of the tobacco packaging machine at the fastest speed,complete the deviation correction speed constraint of the inner lining paper conveying position of the tobacco packaging machine,generate the conveying state sequence of the inner lining paper according to the probability distribution density of the HMM model,obtain the deviation correction control formula of the inner lining paper conveying position? of the tobacco packaging machine,obtain the hidden variables of the inner lining paper conveying position of the packaging machine by using the HMM model,and realize the deviation correction of the inner lining paper conveying position of the tobacco packaging machine. The experimental results show that the proposed method can not only improve the deviation correction accuracy of the conveying position of the lining paper in the tobacco packaging machine,but also improve the deviation correction speed and improve the success rate of deviation correction.

参考文献/References:

[1] 李克讷,张增,王温鑫. 基于伪逆的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案[J]. 计算机应用,2020,40(12):3695-3700.
[2] 赵璐,杨伟兵. 小袋食品包装机袋膜纠偏控制系统设计[J]. 食品工业,2020,41(2):210-213.
[3] 张旭辉,周创,张超,等. 基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究[J]. 工矿自动化,2020,46(9):21-26.
[4] 吕旭悦,蔡锦达. 基于线阵 CCD 的新型纠偏检测方法[J]. 包装工程,2019,40(19):216-222.
[5] 吕俊霞,焦欣欣. 鲜切蔬菜包装过程袋膜纠偏控制系统设计[J]. 包装工程,2019,40(21):205-210.
[6] 郑建华,彭黄湖,费纪龙,等. 高速多工位液压机滑块主动纠偏系统研究[J]. 机床与液压,2020,48(2):49-53,58.
[7] 王志江,薛坤喜,吴定勇,等. 基于视觉传感的机器人焊缝纠偏控制系统[J]. 机械工程学报,2019,55(17):48-55.
[8] 郭倩倩,刘金龙,刘尚国,等. 立井中风速差对钢丝垂直度影响分析及纠偏研究[J]. 煤炭技术,2019,38(4):165-168.
[9] 刘伟东,赵新,李磊,等. 基于 HMM 的电动汽车行车轨迹纠偏优化[J]. 计算机工程与设计,2020,41(9):2697-2701.
[10] 孙立新,王传龙,高菲菲,等. 基于麦克纳姆轮的磁导航 AGV 纠偏控制研究[J]. 机床与液压,2019,47(23):38-40,46.
[11] 车海军,马鲁飞,周红星,等. 基于线阵 CCD 的带钢对中纠偏检测装置设计[J]. 仪表技术与传感器,2019(2):43-47.
[12] 熊璐琦,王玫,阮琨,等. 基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统[J]. 计算机工程与设计,2019,40(3):731-736,754.
[13] 涂勇,陈自然,卢舟鑫. 调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用[J]. 中国农村水利水电,2020(5):165-168.
[14] 宋国亮. CRTSⅡ型板式无砟轨道端刺区抬升纠偏整治技术[J]. 铁道建筑,2019,59(8):125-128,139.
[15] 孙剑平,唐超,王军,等. 堆载致桥梁桩基偏移机理分析与纠偏技术研究[J]. 建筑结构,2020,50(6):61-67,33.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2021-10-22
作者简介:李 慧 (1983-),女,河南南阳人,助理工程师,研究方向为信息技术应用;刘 方 (1983-),女,河南南阳人,助理工程师,研究方向为信息技术与统计分析;张林岗 (1987-),男,河南南阳人,助理工程师,研究方向为信息技术应用;胡镕显 (1981-),男,河南南阳人,工程师,研究方向为计算机网络与应用;张建晓 (1968-),女,河南南阳人,工程师,经济师,研究方向为信息安全。
更新日期/Last Update: 2022-06-23