[1]王昌,徐朝阳,韦舒天,等.微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术[J].机械与电子,2023,41(05):41-45.
　WANG Chang,XU Chaoyang,WEI Shutian,et al.Automatic Control Technology of Feeding Mechanism of Micro Pile Foundation Drilling Rig[J].Machinery & Electronics,2023,41(05):41-45.
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微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术()

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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

Title:: Automatic Control Technology of Feeding Mechanism of Micro Pile Foundation Drilling Rig

Author(s):: WANG Chang ; XU Chaoyang ; WEI Shutian ; GAO Jian ; MA Xianghui; ( State Grid Huzhou Power Supply Company , Huzhou 313099 , China )

Keywords:: micro pile ; foundation drilling rig ; feeding mechanism ; automatic control

摘要:: 针对基础钻机给进机构强度不一、等效应力以及总变形位移多变、给进机构的角速度与给进位置难以控制的问题,提出一种微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术。以非线性振动理论为基础,获取不同工况下钻机给进机构的控制参数,确定动力学参数并采用模糊 PID 控制技术,构建不同给进方向对应的基础钻机机械振动模型,确定隶属函数以及模糊逻辑控制规则,改进给进机构模糊控制器,自动化控制微型桩基础钻机给进机构。实验测试结果表明,所提方法以更短的时间达到期望的角速度,自动化控制时间和控制精度皆得到优化,可以快速准确地完成钻机给进机构控制。

Abstract:: In view of the problems that the strength of the feeding mechanism of the foundation drilling rig is different , the equivalent stress and the total deformation displacement are variable , and the angular velocity and feeding position of the feeding mechanism are difficult to control , an automatic control technology for the feeding mechanism of the micro pile foundation drilling rig is proposed.Based on the nonlinear vibration theory , the control parameters of the drill feeding mechanism under different working conditions are obtained , the dynamic parameters are determined , and the fuzzy PID control technology is used to build the mechanical vibration model of the foundation drill corresponding to different feeding directions , determine the membership function and fuzzy logic control rules , improve the fuzzy controller of the feeding mechanism , and automatically control the feeding mechanism of the micro pile foundation drill. The experimental results show that the proposed method can achieve the desired angular velocity in a shorter time , and the automatic control time and control accuracy are optimized , which can quickly and accurately complete the control of the drilling rig feeding mechanism.

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备注/Memo:: 收稿日期: 2022-05-25
基金项目:浙江泰仑电力集团有限责任公司科技项目( HZJTKJ2021-20 )
作者简介:王昌 ( 1980- ),男,浙江黄岩人,硕士,高级工程师,研究方向为供电企业管理、自动化控制;徐朝阳 ( 1980- ),男,湖北咸宁人,硕士,高级工程师,研究方向为供电企业管理、自动化控制;韦舒天 ( 1984- ),男,江苏宜兴人,硕士,高级工程师,研究方向为电网建设管理、自动化控制;高健 ( 1982- ),男,江苏宜兴人,硕士,高级工程师,研究方向为电网建设管理、自动化控制;马向辉 ( 1981- ),男,青海西宁人,工程师,研究方向为电网建设管理、自动化控制。

更新日期/Last Update: 2023-05-24