[1]刘官印,杨子锋,王 涛,等.基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法[J].机械与电子,2023,41(06):26-30.
 LIU Guanyin,YANG Zifeng,WANG Tao,et al.Collision Detection Method for Virtual Assembly of Electrical Equipment Based on Multi-eye 3D Vision[J].Machinery & Electronics,2023,41(06):26-30.
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基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
41
期数:
2023年06期
页码:
26-30
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2023-06-25

文章信息/Info

Title:
Collision Detection Method for Virtual Assembly of Electrical Equipment Based on Multi-eye 3D Vision
文章编号:
1001-2257 ( 2023 ) 06-0026-05
作者:
刘官印杨子锋王 涛彭 晔
北京电力工程有限公司,北京 100070
Author(s):
LIU Guanyin YANG Zifeng WANG Tao PENG Ye
( Beijing Electric Power Engineering Co. , Ltd. , Beijing 100070 , China )
关键词:
多目三维视觉电气设备虚拟装配碰撞检测
Keywords:
multi-eye 3D vision electrical equipment virtual assembly collision detection
分类号:
TP391.9
文献标志码:
A
摘要:
在检测设备碰撞时容易发生碰撞检测结果不精准,从而出现碰撞问题。为此,提出了基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法。构建基于多目三维视觉的检测模型,分析空间点坐标与图像点坐标之间关系,通过共线方程交会法求解模型;设计场景同步流程,保证碰撞检测实时性,获取全面场景位姿信息;构建不同虚拟目标坐标系,获取多边形集合包围盒的所有顶点坐标向量;计算协方差矩阵,检测对象之间包围盒相交情况;构建不同面片上线段方程,检测 2 个面片之间干涉情况,防止对象间跨越。由仿真结果可知,该方法各点坐标与实际坐标一致,点与点之间在安全距离范围内,满足虚拟装配碰撞检测精确性要求。
Abstract:
When detecting the collision of equipment surface layers , it is liable to cause inaccurate collision detection results , resulting in collision problems.Therefore , a collision detection method for virtual assembly of electrical equipment based on multi-eye 3D vision is proposed.A detection model is built based on multi-eye 3D vision , the relationship between space point coordinates and image point coordinates is analyzed , and the model is solved through the intersection of collinear equations.The scene synchronization process is designed to ensure real-time collision detection and obtain comprehensive scene pose information.Construct different virtual target coordinate systems are constructed , and all vertex coordinate vectors of the bounding box of the polygon set are obtained.The covariance matrix is calculated to detect the intersection of bounding boxes between objects.Line segment equations on different patches are constructed , interference between two patches are detected to prevent objects from crossing over.It can be seen from the simulation results that the coordinates of each point in this method are consistent with the actual coordinates , and the points are within a safe distance , which meets the accuracy requirements of virtual assembly collision detection.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2022-09-26
基金项目:国网北京市电力公司科技项目( 52024520000U )
作者简介:刘官印 ( 1988- ),男,河北唐山人,硕士,工程师,研究方向为电力工程;杨子锋 ( 1989- ),男,河北保定人,硕士,工程师,研究方向为电力工程。
更新日期/Last Update: 2023-06-26