[1]孙登峰,齐 峰,张伟军.基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术[J].机械与电子,2023,41(09):57-62.
　SUN Dengfeng,QI Feng,ZHANG Weijun.Low-stress Hull Block Pose Adjustment Technology Based on 3D Hydraulic Trolley[J].Machinery & Electronics,2023,41(09):57-62.
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基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
41
期数:
2023年09期
页码:
57-62
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2023-09-25

文章信息/Info

Title:
Low-stress Hull Block Pose Adjustment Technology Based on 3D Hydraulic Trolley
文章编号:
1001-2257 ( 2023 ) 09-0057-06
作者:
孙登峰 1 ; 齐 峰 2 ; 张伟军 1
1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240 ;
2. 江南造船厂精度管理部,上海 201913
Author(s):
SUN Dengfeng1 ;  QI Feng2 ;  ZHANG Weijun1
( 1.School of Mechanical Engineering , Shanghai Jiao Tong University , Shanghai 200240 , China ;
2.Accuracy Management Department , Jiangnan Shipyard , Shanghai 201913 , China )
关键词:
总段调姿; 液压系统; 低应力控制; 运动规划
Keywords:
hull block pose adjustment ;  hydraulic system ;  low stress control ;  motion planning
分类号:
U671
文献标志码:
A
摘要:
针对液压小车在执行部分指令时球头可能会发生滑移,且现场制定的调姿指令存在局部受力不合理的问题,设计一套具备三自由度油缸协同运动能力的液压系统。对常见调姿工况进行了有限元分析,在此基础上提出保证总段低应力状态的调姿指令计算准则及具体计算方法,最终通过实验验证了该液压系统和相应调姿控制算法的可行性。
Abstract:
In view of the problems that the contacting part may slip when the hydraulic trolley executes some commands and local stress state is undesired in the work site , this paper designs a hydraulic system with three-degree-of-freedom cylinder co-movement capability , conducts finite element analysis of common posture conditions , and on this basis proposes the calculation guideline and specific calcula- tion method for the posture command to ensure the low stress state of the total section , and finally verifies the feasibility of the hydraulic system and the corresponding posture control algorithm through experiments. The feasibility of the hydraulic system and the corresponding attitude control algorithm is verified through experiments.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2023-04-12
作者简介:孙登峰 ( 1998- ),男,河南南阳人,硕士研究生,研究方向为船舶总段智能化对接;齐 峰 ( 1982- ),男,上海人,高级工程师,研究方向为船舶精度控制以及数字化测量;张伟军 ( 1971- ),男,上海人,博士,副教授,研究方向为特种机器人、智能机器人,通信作者。
更新日期/Last Update: 2023-09-27