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    作者中包括 MA Qingwu 的文章

1 高速重载码垛机器人刚柔耦合模型建立及动态特性分析方法
张世杰,梁 乐,马清伍,刘延杰 2016年01期 [67-71][摘要](11681)(53)
DOI:
2 一种考虑柔性的码垛机器人动力学性能优化方法
刘延杰,马清伍,梁 乐,韩海军 2015年10期 [57-61][摘要](10886)(3)
DOI: