[1]张 晓 阳,谢 振 宇,黄 云 龙,等.磁悬浮电主轴集成控制系统的动态性能研究[J].机械与电子,2017,(04):1-08.
 ,,et al.Research on Dynamic Performance of Integrated Control System of Magnetic Suspension Spindle[J].Machinery & Electronics,2017,(04):1-08.
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磁悬浮电主轴集成控制系统的动态性能研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年04期
页码:
1-08
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-04-24

文章信息/Info

Title:
Research on Dynamic Performance of Integrated Control System of Magnetic Suspension Spindle
文章编号:
1001-2257(2017)04-0003-06
作者:
张 晓 阳 谢 振 宇 黄 云 龙 张浩
南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ,江 苏 南 京210016
Author(s):
ZHAN G Xiaoyang XIE Zhenyu HUAN G Yunlong ZHAN G Hao
College of M echanical and Electrical Engineering , Nanjing U niversity of Aeronautics and Astronautics , Nanjing 210016 , China
关键词:
磁 悬 浮 轴 承 FP G A H ∞集 成 控 制 器
Keywords:
active magnetic bearing FP G A H ∞ integrated controller
分类号:
T P273
文献标志码:
A
摘要:
将 磁 轴 承 的 位 置 控 制 和 电 流 控 制 等 环 节 集 成 到 一 片 现 场 可 编 程 门 阵 列 ( FP G A )芯 片 上 ,设 计 了
基 于FP G A的 磁 轴 承 集 成 控 制 器 硬 件 结 构 。 建 立 了 磁 悬 浮 电 主 轴 的 数 学 模 型 ,并 根 据 其 动 态 性 能 要 求 ,编
写 了 基 于Verilog代 码 的H ∞控 制 算 法 ,实 现 了 五 自 由 度 磁 悬 浮 电 主 轴 在 60 000 r / min 长 期 稳 定 运 转 ,并 且
转 子 振 动 幅 值 小 于 2μ m。 研 究 结 果 表 明 ,采 用 基 于FP G A集 成 控 制 器 的H ∞控 制 策 略 能 够 提 高 磁 悬 浮 电主 轴 的 动 态 性 能 。
Abstract:
T his paper presented an integrated controller thatim plemented the function of position control and current control of A M Bs ( active magnetic bearings ) with one FP G A( field progra m mable gate array)chip, and showed the design process of the FP G A integrated controller . A mathematical m odel of a
high speed spindle supported with A M Bs was established . According to the analysis of dyna mic performance of the spindle , the H ∞ control algorith m was im plemented by Verilog . T he controller was applied togrinder spindle system successfully and achieved 60 000 r / min high speed rotating w hen the rotation accuracy was limited to 2μ m . T he results shows that the H ∞ control im plemented by FP G A integrated controller can im prove the dyna mic performance of the high speed spindle supported with A M Bs .

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
稿 日 期 : 2016 10 26
基 金 项 目 :国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( 51275238 );南 京 航 空 航 天 大 学 研 究 生 创 新 基 地 (实 验 室 )开 放 基 金 项 目 资 助 ( ykfjj20150505 )
作 者 简 介 :张 晓 阳( 1991 - ),男 ,河 北 邢 台 人 ,硕 士 研 究 生 ,研 究 方 向 为 磁 悬 浮 技 术 ;谢 振 宇 ( 1968 - ),男 ,湖 南 株 州 人 ,副 教 授 ,研 究 方向 为 磁 悬 浮 技 术 、机 电 一 体 化 和 转 子 动 力 学 等 。
更新日期/Last Update: 2017-06-27