[1]龙国浩,赵东标,吉星宇,等.EMA伺服系统速度环自校正控制设计[J].机械与电子,2015,(02):15-19.
　LONG Guohao,ZHAO Dongbiao,JI Xingyu,et al.Design of a Self-tuning Speed Control for EMA Servo System[J].Machinery & Electronics,2015,(02):15-19.
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EMA伺服系统速度环自校正控制设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年02期
页码:
15-19
栏目:
设计与研究
出版日期:
2015-02-25

文章信息/Info

Title:
Design of a Self-tuning Speed Control for EMA Servo System
文章编号:
1001-2257(2015)02-0015-05
作者:
龙国浩1; 赵东标1; 吉星宇1; 肖 息2; 雷体高2
(1.南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016; 2.南京机电液压工程研究中心航空机电系统 综合航空科技重点实验室,江苏 南京 211100)
Author(s):
LONG Guohao1; ZHAO Dongbiao1; JI Xingyu1; XIAO Xi2; LEI Tigao2
(1.College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China; 2.Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems/Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Aero Electromechanical Sy
关键词:
EMA;  永磁同步电机;  参数辨识;  自校正控制
Keywords:
EMA;  PMSM;  parameter identification;  self-tuning control
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。
Abstract:
The paper has proposed a self-tuning method for speed control based on identification of the rotati-onal inertia,in consideration of the servo performance degradation when the system parameters changes.The method has identified the rotational inertia with a discrete model reference identification algorithm according to Popov super stability theory.It has also given a simple self-tuning method according to the modeling and analysis of the relationship between the speed loop coefficient and the rotational inertia.This method can regulate the cont-roller coefficient according to the changes of mechanical parameters, and provide a better performance for speed control.The simulation results have demonstrated the feasibility and effectiveness of the parameter identification method and the self-tuning speed control.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-10-22
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51175261)
作者简介:龙国浩(1989-),男,四川苍溪人,硕士研究生,研究方向为机电控制及自动化; 赵东标(1963-),男,安徽蚌埠人,教授,博士研究生导师,研究方向 为数控技术、机器人技术。
更新日期/Last Update: 2015-02-25