[1]高金海,邓子龙.六自由度并联柔性机构设计分析与优化[J].机械与电子,2015,(03):26-29.
　GAO Jinhai,DENG Zilong.Optimization and Analysis of Design for 6-DOF Compliant Parallel Manipulator[J].Machinery & Electronics,2015,(03):26-29.
点击复制

六自由度并联柔性机构设计分析与优化
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年03期
页码:
26-29
栏目:
设计与研究
出版日期:
2015-03-25

文章信息/Info

Title:
Optimization and Analysis of Design for 6-DOF Compliant Parallel Manipulator
文章编号:
1001-2257(2015)03-0026-04
作者:
高金海; 邓子龙
(辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁 抚顺 113001)
Author(s):
GAO Jinhai; DENG Zilong
(School of Mechanical Engineering,Liaoning Shihua University,Fushun 113001,China)
关键词:
六自由度;  并联柔性机构;  设计;  性能分析;  优化
Keywords:
six degrees of freedom;  compliant parallel manipulator;  design;  performance analysis;  optimization
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
从自由度和约束角度进行机构设计与分析的螺旋理论,是柔性机构设计的重要方法之一。基于螺旋理论设计了一种六自由度的全柔性微动平台,并利用有限元分析软件对其进行相应的位移、应力和模态分析。通过平台的有限元分析,获取影响平台的主要结构参数,并将其作为柔性铰链的优化设计参数,为新型多自由度柔性机构的设计提供借鉴。
Abstract:
Screw theory of mechanism design and analysis is one of the important methods of compliant manipulator design from the viewpoint of freedom and constraint. A six degrees of freedom of flexible micro-platform that based on the screw theory has been designed, and finite element analysis software is used for the corresponding analysis of the drift strain and modal analysis on the platform. Through finite element analysis of the platform, the article has get the main structural parameters affecting the platform, as optimal design parameters of flexible hinge. The design will also contribute to the design of new type multi-degree of freedom flexible mechanism.

参考文献/References:

[1] 朱大昌,崔祥府,严智敏,等.3-RPC型并联精密定位机构设计与分析[J].有色金属科学与工程,2012(6):100-105.
[2] 朱大昌,李培,崔祥府,等.四自由度全柔顺并联机构刚度分析[J].测试技术学报,2013,27(1):80-86.
[3] 赵东标,查选芳,王珉,等.基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究[J].航空学报,1999,20(4):331-334.
[4] 梁济民.基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台研究[D].广州:华南理工大学,2012.
[5] 卫江.新型4-SPS/PPU并联机构运动学分析[J].电气技术与自动化,2013,42(4):187-198.
[6] 胡卫华.一种4自由度全柔性机构的设计与分析[J].现代商贸工业,2013(16):182-183.
[7] 于靖军,毕树生,宗光华,等.三自由度3-CS并联平台机构的运动学分析[J].航空学报,2001,22(3):217-221.
[8] 胡峻峰,徐贵阳,郝亚洲.一种新型空间微操作平台的设计和性能[J].机械设计与研究,2014(1):42-46.
[9] 韩书葵,董旭.一种新型并联微动机器人运动学分析[J].北华航天工业学院学报,2013,23(1):1-4.
[10] 李杨民,肖霄,汤晖.一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析[J].机械工程学报,2013,49(19):48-53.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-11-12
作者简介:高金海(1989-),男,山东潍坊人,硕士研究生,研究方向为机械现代设计与理论; 邓子龙(1967-),男,辽宁葫芦岛人,教授,研究方向为机械现代设 计理论与方法,机电液一体化。
更新日期/Last Update: 2015-03-25