[1]张庆利,王 悦,张 涛,等.多自由度空间机构模块化关节研究[J].机械与电子,2015,(03):74-77.
　ZHANG Qingli,WANG Yue,ZHANG Tao,et al.Research on Modular Joint of Multi Degree of Freedom of Space Mechanism[J].Machinery & Electronics,2015,(03):74-77.
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多自由度空间机构模块化关节研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年03期
页码:
74-77
栏目:
智能工程
出版日期:
2015-03-25

文章信息/Info

Title:
Research on Modular Joint of Multi Degree of Freedom of Space Mechanism
文章编号:
1001-2257(2015)03-0074-04
作者:
张庆利1; 王 悦1; 2; 张 涛1; 贾 磊1; 彭 波1; 穆星科1
(1. 中国运载火箭技术研究院研究与发展中心,北京 100076; 2. 机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001)
Author(s):
ZHANG Qingli1; WANG Yue1; 2; ZHANG Tao1; JIA Lei1; PENG Bo1; MU Xingke1
(1. Research and Development Center,China Academy of Launch Vehicle Technology,Beijing 100076,China; 2. State Key Laborary of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)
关键词:
空间机器人;  空间机构;  模块化关节;  多自由度
Keywords:
space robot;  spatial mechanism;  modular joint;  multi degree of freedom
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
针对常规空间机器人及多自由度空间机构设计方法的不足,采用模块化设计思想,设计出集电机驱动、减速和传感等功能于一体的多自由度空间机构模块化关节,满足空间机构的轻质化、小型化、维护性及空间环境适应性设计要求。
Abstract:
In view of the shortage of conventional design methods of space robot and other multi degree of freedom of the space mechanism,the method of modular design was adopted to design a set of multi degree of freedom of the space mechanism modular joint with the collection of driving,deceleration and multi-sensor,which meets the requirements of the lightweight,miniaturization,maintenance and space environment adaptability.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-11-06
作者简介:张庆利(1982-),男,安徽阜阳人,工程师,研究方向为空间机器人及控制,飞行器总体; 王 悦(1977-),男,黑龙江绥化人,高级工程师,博士生导师 ,研究方向为结构设计,飞行器总体。
更新日期/Last Update: 2015-03-25