[1]施圣杰,陈蔚芳.基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统[J].机械与电子,2015,(11):54-58,63.
　SHI Shengjie,CHEN Weifang.Design of a Multi-axis Control System Based on CAN Bus and OPC[J].Machinery & Electronics,2015,(11):54-58,63.
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基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年11期
页码:
54-58,63
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-11-25

文章信息/Info

Title:
Design of a Multi-axis Control System Based on CAN Bus and OPC
文章编号:
1001-2257(2015)11-0054-05
作者:
施圣杰; 陈蔚芳
(南京航空航天大学机电学院, 江苏 南京 210016)
Author(s):
SHI Shengjie;  CHEN Weifang
(College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016,China)
关键词:
CAN总线;  ARM;  OPC技术;  柔性夹具;  多轴控制
Keywords:
CAN bus;  ARM;  OPC;  flexible fixture;  multi-axis control
分类号:
TP23
文献标志码:
A
摘要:
设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控制器接收到相应指令后执行,从而完成控制动作。系统采用分布式控制,组网灵活,可扩展性强。
Abstract:
The structure of a flexible fixture system was proposed based on CAN bus and OPC. The system adopts the upper monitor + microprocessor as the master-slave structure. The upper monitor is in charge of acquiring OPC server data and then sending the corresponding instructions which are generated by analyzing such data to various microprocessors; and the microprocessors execute the instructions. The distributed control brings flexibility of networking and enhances the expanding of the system.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-07-10
作者简介:施圣杰(1990-),男,江苏泰州人,硕士研究生,研究方向为计算机集成制造; 陈蔚芳(1966-),女,江苏无锡人,教授,研究方向为计算机集成制造。
更新日期/Last Update: 2019-11-25