[1]邱 威,黄道敏,朱秋晨,等.基于VC++和S7-200的水下对接控制系统[J].机械与电子,2015,(12):68-71.
　QIU Wei,HUANG Daomin,ZHU Qiuchen,et al.Underwater Docking Control System Based on VC++ and S7-200[J].Machinery & Electronics,2015,(12):68-71.
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基于VC++和S7-200的水下对接控制系统
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年12期
页码:
68-71
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-12-25

文章信息/Info

Title:
Underwater Docking Control System Based on VC++ and S7-200
文章编号:
1001-2257(2015)12-0068-04
作者:
邱 威1; 黄道敏2; 朱秋晨1; 唐国元1
(1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北 武汉 430074; 2.空军雷达学院,湖北 武汉430010)
Author(s):
QIU Wei1; HUANG Daomin2; ZHU Qiuchen1; TANG Guoyuan1
Wuhan 430074,China; 2.Air Force Radar Academy,Wuhan 430010,China)
关键词:
S7-200PLC;  水下对接;  VC++;  自由口通信;  软件设计
Keywords:
S7-200PLC;  underwater docking;  VC++;  free-port communication;  software design
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成,并由对接操作杆完成对接作业。在Windows环境下,基于VC + + 6. 0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信,基于S7-200 PLC自由口通信模式实现了上位机与PLC的通信,从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制,给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行,人机互动灵活,稳定性好,实时性强,能快速方便的实现水下对接。
Abstract:
The paper introduces the principle and structure of underwater docking system, describes the control method and the communication method of the system and produces the communication modes in the control process. The whole docking system is composed of the underwater manipulator and the docking platform, and the docking mission is completed with the docking lever. Under the Windows operating system, based on VC++, we achieved serial port communication of the PC and docking lever. Based on free-port communication mode of S7-200 PLC, communication of the PC and the PLC is achieved. Thus we can control the robot and the docking platform in real-time by manipulating the docking lever. The communication protocols and the design methods of software are also introduced. The control method of the system is simple and easy to implement. The interaction of human and machine is flexible and the system has good stability and timeliness. We can achieve the goal of the underwater docking system fast and conveniently.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-08-27
作者简介:邱 威(1991- ),男,湖北孝感人,硕士研究生,研究方向为电气控制、软件等; 黄道敏(1971-),女,安徽凤阳人,博士,研究方向为水下机器人、机电控制技术; 朱秋晨(1990-),男,湖北武汉人,硕士研究生,研究方向为机械设计; 唐国元(1973-),男,湖北利川人,博士,副教授,硕士研究生导师,研究方向为舰船与水下航行体运动控制、舰船机电控制系统及特种装置系统。
更新日期/Last Update: 2019-12-25