[1]崔惠婷,陈蔚芳.基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计[J].机械与电子,2016,(09):77-80.
　CUI Huiting,CHEN Weifang.Design of Robot Control System Based on ARM[J].Machinery & Electronics,2016,(09):77-80.
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基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年09期
页码:
77-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2016-09-25

文章信息/Info

Title:
Design of Robot Control System Based on ARM
作者:
崔惠婷; 陈蔚芳
（南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016）
Author(s):
CUI Huiting; CHEN Weifang
(College of Mechanical and Electrical Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 210016，China)
关键词:
嵌入式系统; ARM; Linux; 视频监控
Keywords:
embedded system; ARM; Linux; video monitoring
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
以四自由度搬运机器人为研究对象，以ARM9作为机器人的主控器，在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器，通过浏览器访问ARM9上的网页服务器，开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证，实现了对机器人的运动监控和运动操作。
Abstract:
ARM9 is taken as the master controller of the robot, and the embedded web server and video server are ported to the embedded Linux system when the four degrees of freedom robot is taken as the research object in this paper. A robot control system with low-cost, easy to use including video monitoring function, is developed by accessing the web server on ARM9. The motion monitoring and operation of robot is realized through an experiment.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-06-23
作者简介：崔惠婷（1990-），女，河南郑州人，硕士研究生，研究方向为智能控制；陈蔚芳（1966-），女，江苏无锡人，教授，博士研究生导师，研究方向为现代集成制造。
更新日期/Last Update: 2016-09-25