[1]孙 先 成,尹 志 宏,林 清 霖,等.基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究[J].机械与电子,2017,(05):73-75.
　,,et al.Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm[J].Machinery & Electronics,2017,(05):73-75.
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年05期
页码:
73-75
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-05-24

文章信息/Info

Title:
Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
文章编号:
1001-2257(2017)05-0073-03
作者:
孙 先 成 ; 尹 志 宏 ; 林 清 霖 ; 朱 佳 明 ; 袁杰
昆 明 理 工 大 学 机 电 工 程 学 院 ，云 南 昆 明６５０５００
Author(s):
ＳＵＮ Ｘｉａｎｃｈｅｎｇ ;  ＹＩＮ Ｚｈｉｈｏｎｇ ;  ＬＩＮ Ｑｉｎｇｌｉｎ ;  ＺＨＵ Ｊｉａｍｉｎｇ;  ＹＵＡＮ Ｊｉｅ
Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｋ ｕｎ ｍｉｎｇ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ａ ｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｋ ｕｎ ｍｉｎｇ ６５０５００ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
移 动 机 器 人 ; 路 径 规 划 ; 遗 传 算 法 ; 蚁 群 算 法
Keywords:
ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ ;  ｐａｔｈ ｐｌａｎｎｉｎｇ ;  ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ;  ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ
分类号:
Ｔ Ｐ２４２
文献标志码:
A
摘要:
            实 际 环 境 下 ，移 动 机 器 人 从 给 定 起 始 位 置 移 动 至 给 定 目 标 点 位 置 的 路 径 是 多 条 和 复 杂 的 。 针对 传 统 蚁 群 算 法 基 本 参 数 的 设 定 多 凭 经 验 设 定 ，提 出 了 多 参 数 级 联 编 码 遗 传 算 法 优 化 蚁 群 算 法 参 数 的 方法 。 采 用 了 上 海 未 来 伙 伴 创 新 核 ＩＮ-Ｒ机 器 人 研 究 平 台 对 其 进 行 实 验 验 证 。 优 化 了 蚁 群 算 法 参 数 ，为 蚁 群算 法 参 数 设 定 提 供 了 一 定 的 理 论 依 据 。
Abstract:
           T ｈｅ ｐａｔｈ ｏｆｔｈｅ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ ｍｏｖｉｎｇ ｆｒｏｍ ａ ｇｉｖｅｎ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｔｏ ａ ｇｉｖｅｎ ｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｘ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔ ， ａｎｄ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ａｒｅ ｍｏｓｔｌｙ ｓｅｔ ｕｐｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅｓｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ， ａ ｍｕｌｔｉ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃａｓｃａｄｅ ｃｏｄｉｎｇ ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｗａｓ ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ． Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｗａｓ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅｐａｒｔｎｅｒ ｏｆ ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｎｏｖａｔｉｖｅ Ｎｕｃｌｅａｒ ＩＮ Ｒ ｒｏｂｏｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ．Ｉｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ．

参考文献/References:

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相似文献/References:

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[2]薛 国 号,陈 巧 玉,许 银 胜,等.基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究[J].机械与电子,2020,(08):7.
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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１７ ０１ ０５
作 者 简 介 ：孙 先 成 　 （ １９９１ － ），男 ，山 东 潍 坊 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 机 器 视 觉 与 模 式 识 别 ；尹 志 宏
（ １９６４ － ），男 ，云 南 昆 明 人 ，教 授 ，研 究 方 向 为 机 械 动 力 学 及 其 应 用 。
更新日期/Last Update: 2017-07-07