[1]张淑珍,李泽元,赵培,等.基于CMOS摄像头的智能车图像处理[J].机械与电子,2017,(08):67-71.[doi:1001-2257(2017)08-0067-05]
　ZHANG Shuzhen,LI Zeyuan,ZHAO Pei,et al.On Image Processing of Smart Car Based on CMOS Camera[J].Machinery & Electronics,2017,(08):67-71.[doi:1001-2257(2017)08-0067-05]
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基于CMOS摄像头的智能车图像处理
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年08期
页码:
67-71
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-08-25

文章信息/Info

Title:
On Image Processing of Smart Car Based on CMOS Camera
作者:
张淑珍; 李泽元; 赵培; 袁小龙
(兰州理工大学机电工程学院,甘肃 兰州 730050)
Author(s):
ZHANG Shuzhen;  LI Zeyuan;  ZHAO Pei;  YUAN Xiaolong
(School of Mechanical and Electrical Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050,China)
关键词:
CMOS;  智能车;  图像处理;  MATLAB;  滤波
Keywords:
CMOS;  intelligent car;  picture processing;  MATLAB;  smoothing
分类号:
TP242.6
DOI:
1001-2257(2017)08-0067-05
文献标志码:
A
摘要:
以第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车比赛为背景,对智能车的图像处理进行研究。以MC9SXS128型单片机作为智能车控制器,CMOS摄像头作为图像信息采集模块,提出了自适应中值滤波算法去噪、自动阈值算法解决光照强度对阈值计算的影响,采用并借助MATLAB软件仿真计算不同光照强度下的阈值。应用在弯道处边界线存在丢线,研究了加减固定赛道宽度的方法对边界线进行补线。通过小车实验,观察到小智能车能够平稳、无抖动、快速的前行,验证所使用的算法和方法的合理性。
Abstract:
Based on the 11th NXP Cup National University Students Intelligent Car Race, a research was conducted on processing images of the smart car. Taking the MC9SXS128 single chip microcomputer as the smart car controller and the CMOS camera as the image information acquisition module, this research proposed the solutions of using the adaptive median filtering algorithm to denoise and using the automatic threshold algorithm to reduce the influence of light intensity on the threshold value calculation; And with the help of the MATLAB software, the threshold value under different light intensity was simulated and calculated. Due to the line discarding at the boundary line of the curve, the method of adjusting the fixed track width was used to add line to the boundary line. Through the experiment, it is observed that the smart car can run forward smoothly and rapidly without jitter, which verifies the rationality of the algorithm and the method used.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-05-15
作者简介：张淑珍（1969-），女，山西吕梁人，副教授，研究方向为工业机器人控制，喷涂机器人喷枪轨迹规划等； 李泽元（1993-），男，甘肃武威人，硕士研究生，研究方向为工业机器人的运动控制。
更新日期/Last Update: 2017-08-25