[1]侯 强,张志文.四旋翼飞行器的手势遥控研究[J].机械与电子,2017,(11):58-61.
　HOU Qiang,ZHANG Zhiwen.Research on Gesture Remote Control of Quadrotor Aircraft[J].Machinery & Electronics,2017,(11):58-61.
点击复制

四旋翼飞行器的手势遥控研究
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年11期
页码:
58-61
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-11-25

文章信息/Info

Title:
Research on Gesture Remote Control of Quadrotor Aircraft
文章编号:
1001-2257(2017)11-0058-04
作者:
侯 强; 张志文
(西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安 710021)
Author(s):
HOU Qiang; ZHANG Zhiwen
(School of Electronic Information Engineering, Xi'an Technology University,Xi'an 710021,China)
关键词:
MEMS姿态传感器;  姿态角;  ZigBee;  接收器
Keywords:
MEMS attitude sensor;  attitude angle;  ZigBee;  receiver
分类号:
TN923
文献标志码:
A
摘要:
针对传统四旋翼遥控器专业性强、操作复杂的问题,设计了一种简单易实现并且利用手的姿态即可遥控四旋翼飞行器的遥控器。该遥控器利用其内部的MEMS姿态传感器获取手的姿态信息,通过ZigBee无线收发模块实现姿态角数据的无线收发,接收器接收到姿态角数据并传输至飞控板,从而实现四旋翼飞行器的手势遥控。该遥控器改进了传统四旋翼遥控器的设计,其具有操作简单,体积小便于携带的优点。
Abstract:
A simple remote control system of quadrotor aircraft based on hand gestures is designed to tackle the problems of high professional and complicated operation of the traditional system. The system firstly obtains the gesture information via the internal MEMS attitude sensor; and then, the attitude angle data will be transmitted through ZigBee wireless module to the receiver; finally, when the data is transmitted to the flight control board, the gesture remote control of a quadrotor aircraft will be realized. Having improved the design of the traditional one, the proposed remote control is portable and of simple operation.

参考文献/References:

[1] 许新征,丁世飞,史忠植,等.图像分割的新理论和新方法[J].电子学报,2010,38(增刊1):76-82.
[2] 张洪超,侯德文.一种基于多阈值迭代方法的图像分割算法[J].山东师范大学学报(自然科学版),2016,31(2):49-52,56.
[3] 吴一全,孟天亮,吴诗婳.图像阈值分割方法研究进展20年(1994-2014)[J].数据采集与处理,2015,30(1):1-23.
[4] 全国粮油标准化技术委员会.中华人民共和国国家标准(大米):GB 1354--2009[S].北京:中国标准出版社,2009.
[5] 侯彩云,王一鸣,凌云,等.垩白米粒的计算机图像识别[J]. 农业工程学报,2002,18(3):165-168.
[6] 凌云,王一鸣,孙明,等.基于分形维数的垩白米图像检测方法[J].农业机械学报,2005,36(7):92-95,91.
[7] 房国志,徐建东,王全,等. 基于形态学分水岭的垩白米粒检测方法[J]. 光电子·激光,2010,21(4):569-571.
[8] 石礼娟,文友先,牟同敏,等.逆向云在垩白识别中的应用[J].农业机械学报,2009,40(12):196-199,232.
[9] 胡宏伟,王泽湘,王哲,等.基于迭代法及腐蚀算法的超声相控阵缺陷提取[J].电子测量与仪器学报,2015,29(12):1765-1771.
[10] 徐月,徐艳蕾,黄东岩.基于粗糙集的迭代阈值选择的玉米育苗器背景分割算法研究[J].吉林农业大学学报, 2012,34(4):459-463,467.
[11] 杨丹,赵海滨,龙哲,等.MATLAB图像处理实例详解[M].北京:清华大学出版社,2013.
[12] 汪丹平,唐勇.基于直方图的迭代式自动阈值分割技术研究[J].软件导刊,2011,10(8):32-33.
[13] 徐建东,孙迎春,李帅,等.基于多峰值分布最大类间方差的垩白米粒检测方法[J].光电子·激光,2012,23(5):956-960.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-06-02
作者简介:侯 强(1992-),男,山东邹城人,硕士,研究方向为智能化仪器设备; 张志文(1957-),男,陕西西安人,教授,研究方向为计算机测控技术、智能化仪表等。
更新日期/Last Update: 2017-11-25