[1]宋宇宸,吴金波.新型电液力加载装置的集成设计[J].机械与电子,2018,(09):42-47.
　SONG Yuxi,WU Jinbo.Integrated Design of Novel Electro-Hydraulic Loading Device[J].Machinery & Electronics,2018,(09):42-47.
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新型电液力加载装置的集成设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年09期
页码:
42-47
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2018-09-24

文章信息/Info

Title:
Integrated Design of Novel Electro-Hydraulic Loading Device
文章编号:
1001-2257（2018）09-0042-06
作者:
宋宇宸1; 2; 3; 吴金波1; 2; 3
（1.华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北 武汉 430074；2.高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240；3.船舶和海洋水动力湖北省重点实验室，湖北 武汉 430074）
Author(s):
SONG Yuxi 1; 2; 3;  WU Jinbo 1; 2; 3
(1. School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China; 2. Collaborative Innovation Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration, Shanghai 200240, China; 3. Hubei Key Laboratory of Naval Architecture and Ocean Engineering Hydrodynamics, Wuhan 430074, China)
关键词:
集成设计; 力加载装置; 电动缸; 电液伺服系统
Keywords:
integrated design;  loading device;  electric cylinder;  electro-hydraulic servo system
分类号:
TP23
文献标志码:
A
摘要:
针对阀控加载装置存在能量效率低下以及高频自激噪声等缺点的问题，研制了一种新型电液力加载装置，采用电动缸代替伺服阀作为压力放大元件，依靠改变封闭油液体积的方式产生加载压力，并通过一个半闭环结构实现加载力的控制。为解决系统性能对参数敏感的问题，采用集成设计思想，同时设计加载装置的机械和控制参数，通过求解一个多目标非线性优化问题获得最优的设计结果。实验结果验证了半闭环控制结构的可行性和集成设计方法的有效性。
Abstract:
To reduce the power consumption and self-excited noise of valve-controlled loading devices, a novel electro-hydraulic actuator is developed. The actuator uses an electric cylinder, instead of a control valve, to change the volume of enclosed fluid and generate the desired loading pressure. A semi-closed-loop controller is employed to control the output force.?In order to overcome the difficulties in parameters selection, the loading mechanisms and control parameters are integrated in the design of the system. The optimal parameters are obtained from a nonlinear constrained multi-objective optimization.?The experiments verify the feasibility of the semi-closed-loop control structure and the effectiveness of the integrated design approach.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-04-16
基金项目: 国家自然科学基金资助项(51679101)
作者简介：宋宇宸（1992—），男，江苏连云港人，硕士研究生，研究方向为系统集成设计和二次调节技术；吴金波（1974—），男，湖北武汉人，博士，副教授，研究方向为系统辨识、自适应鲁棒控制和升沉补偿技术。
更新日期/Last Update: 2019-11-01