[1]杨 华,王道波,郭继凯,等.基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计[J].机械与电子,2018,(10):73-76.
　YANG Hua,WANG Daobo,GUO Jikai,et al.Design of Flight Control System of Unmanned Drone Based on DSP[J].Machinery & Electronics,2018,(10):73-76.
点击复制

基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年10期
页码:
73-76
栏目:
智能工程
出版日期:
2018-10-24

文章信息/Info

Title:
Design of Flight Control System of Unmanned Drone Based on DSP
文章编号:
1001-2257(2018)10-0073-04
作者:
杨 华; 王道波; 郭继凯; 李晓萌; 王博航
(南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016)
Author(s):
YANG Hua; WANG Daobo; GUO Jikai; LI Xiaomeng; WANG Bohang
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China)
关键词:
固定翼无人机;  控制器设计;  DSP28335微处理器;  飞控系统
Keywords:
fixed-wing UAV;  controller design;  DSP28335 microprocessor;  flight control system
分类号:
V249.122+.3
文献标志码:
A
摘要:
根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。
Abstract:
According to the flight characteristics of a fixed-wing aircraft, the design of flight controller for attitude loop and navigation loop was completed. Then, based on DSP28335 microprocessor, the flight control system and ground monitoring and command transmission system of the UAV were designed. Finally, the simulation of the controller designed in this paper was carried out. The experimental results show that the flight control system has good performance and meets the design requirements.

参考文献/References:

[1] 昂海松,余雄庆.飞行器先进设计技术[M].北京:国防工业出版社,2014.
[2] 罗均,蒋蓁,程维明,等.国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术[J].上海大学学报(自然科学版),2001,7(4):293-296.
[3] 王振华.基于DSP的微型飞行控制器设计研究[D].南京:南京航空航天大学,2013.
[4] 张明廉.飞行控制系统[M].北京:航空工业出版社,1994.
[5] Dong C J,Qiu Z L.Particle swarm optimization algorithm based on the idea of simulated annealing[J].International Journal of Computer Science and Network Security,2006,6(10):152-157.
[6] 孙春贞.无人机最简控制系统研究[D].南京:南京航空航天大学,2003.
[7] 丛玉华.带推力矢量无人机的飞行控制[D].南京:南京航空航天大学,2009.
[8] 胡寿松.自动控制原理[ M].北京:科学出版社,2001.
[9] 姚睿,付大丰,储剑波.DSP控制器原理与应用技术[M].北京:人民邮电出版社,2014.

相似文献/References:

[1]颜宗渊,王道波,王博航,等.基于矢量场法的无人机三维路径跟踪控制[J].机械与电子,2021,(10):50.
　YAN Zongyuan,WANG Daobo,WANG Bohang,et al.３D Path Tracking Control of UAV Based on Vector Field Method[J].Machinery & Electronics,2021,(10):50.
[2]周晨昶,王道波,王 猛.基于向量场法的固定翼无人机制导算法的设计与实现[J].机械与电子,2022,(08):53.
　ZHOU Chenchang,WANG Daobo,WANG Meng.Design and Implementation of Path Following Algorithm Based on Vector Field Method for Fixed-wing UAV[J].Machinery & Electronics,2022,(10):53.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-07-05
作者简介:杨 华(1993-),男,江苏盐城人,硕士研究生,研究方向为无人机飞行控制; 王道波(1957-),男,河北易县人,教授,博士研究生导师,研究方向为无人机飞行控制与仿真、机电模拟技术、电动伺服控制技术、液压伺服技术。
更新日期/Last Update: 2018-10-24