[1]唐德谦,李钧,姚保良,等.智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究[J].机械与电子,2019,(03):76-80.
　TANG Deqian,LI Jun,YAO Baoliang,et al.Research on Key Technologies of Cable Inspection for Intelligent Inspection Robot[J].Machinery & Electronics,2019,(03):76-80.
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智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年03期
页码:
76-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2019-03-24

文章信息/Info

Title:
Research on Key Technologies of Cable Inspection for Intelligent Inspection Robot
文章编号:
1001-2257(2019)03-0076-05
作者:
唐德谦; 李钧; 姚保良; 张进
(安康水力发电厂,陕西 安康 725000)
Author(s):
TANG Deqian;  LI Jun;  YAO Baoliang;  ZHANG Jin
(Ankang Hydropower Plant , Ankang 725000, China)
关键词:
电缆沟巡检; 机器人巡检系统; 电缆缺陷检测; 图像分割; 轮廓检测
Keywords:
inspection of cable trench;  robot inspection system;  cable defect detection;  image segmentation;  contour detection
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求，设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统，并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算法，通过在搭建的模拟电缆沟实验环境中对机器人系统进行整体测试，验证了算法的有效性。同时，测试结果表明，设计的机器人巡检系统能够实现实时的电缆缺陷检测，可以满足电力系统电缆巡检的实际要求。
Abstract:
In order to meet the requirements of cable trench inspection in power system operation and maintenance, an intelligent cable trench inspection robot system was designed, and the key technology of cable defect detection of the system was studied. A cable insulation layer damage detection algorithm and cable temperature anomaly detection algorithm based on wavelet transform image segmentation and image contour detection was proposed. The validity of the algorithm was verified by the overall test of the robot system in the simulated cable trench experimental environment. At the same time, the test results show that the robot inspection system designed in this paper can realize real-time cable defect detection, and can meet the practical requirements of power system cable inspection.

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备注/Memo

备注/Memo:
?收稿日期：2018-11-06
作者简介：唐德谦(1966－)，男，陕西安康人，工程师，研究方向为信息技术、自动化等；李钧(1966－)，男，高级工程师，研究方向为变电运维、自动化等。
更新日期/Last Update: 2019-10-28