[1]杨占锋,鹿 麟,李 浩.系留气球自动解系控制技术研究[J].机械与电子,2019,(10):33-36.
 ,Research on Automatic Releasing Control System of Tethered Balloon[J].Machinery & Electronics,2019,(10):33-36.
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系留气球自动解系控制技术研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年10期
页码:
33-36
栏目:
设计与研究
出版日期:
2019-10-24

文章信息/Info

Title:
Research on Automatic Releasing Control System of Tethered Balloon
文章编号:
1001- 2257(2019)10- 0033- 04
作者:
杨占锋鹿 麟李 浩
中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽 合肥 230088
Author(s):
YANGZhanfengLUlinLIHao
No.38ResearchInstituteofCETC,Hefei230088,China
关键词:
系留气球自动解系变参数一阶滞后滤波
Keywords:
tetheredballoonautomaticreleasingvariableparameterfirst orderlagfilter
分类号:
V249.1
文献标志码:
A
摘要:
为提高系留气球解系自动化程度,降低其对操作人员的依赖,提高系统安全性、可靠性和稳定性,设计了一种变参数的自动解系控制方案。基于三点调平控制理论,将绞盘速度分解为升空和调平2个独立分速度实现气球保姿态解系。依据系统扰动特点,设计了可变参数的一阶滞后滤波算法对姿态传感器角度值进行滤波,达到正仰角下平稳性优先,负仰角下灵敏度优先滤波效果。经实验验证,此自动解系控制方案稳定可靠,便于实现,对类似系留气球解系控制系统设计具有重要参考意义。
Abstract:
Inordertoimprovetheautomationreleasingdegreeofthetetheredballoon,reducethedependenceontheoperatorandimprovesystemsafety,reliabilityandstability,avariableparameterautomaticreleasingcontrolsystem wasdesigned.Basedonthethree pointlevelingcontroltheory,thewinch speedwasdecomposedintotowrelativelyindependentsub speedsfortheballoonreleasingwithidealattitude.Accordingtothecharacteristicsofsystemdisturbance,thefirst orderlagfilteralgorithmwithvariableparameterswasdesignedtofilertheanglevalueoftheattitudesensorwhichcanachievethesmoothnesspriorityunderpositiveelevationangleandthesensitivity firstfilteringeffectundernegativeelevationangle.Theexperimentalverificationshowsthattheautomaticreleasingcontrolsystemisstableandreliable,easytoimplement,andhasimportantreferencesignificanceforthedesignofsimilartetheredballooncontrolsystem.

参考文献/References:

[1] MeyerN,CaseyL,DeanC,etal.Modelvalidationand performanceevaluationforthemulti-tetheredaerostatsubsystemofthelargeadaptivereflector[J].ExperimentalAstronomy,2004,17(1/2/3):163- 175.

[2] 杨燕初.系留气球锚泊状态动力学仿真分析与试验研究[D].北京:中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心),2007.
[3] 孙勇.系留平台收放系统电控系统的研究[D].镇江:江苏科技大学,2011.
[4] 张芳.高精度平台调平控制系统研究[D].太原:中北大学,2018.
[5] 韦雄,周兴利,冯静,等.基于智能滤波的柴油机电子油门控制策略研究[J].内燃机工程,2014,35(5):77- 81.

相似文献/References:

[1]杨占锋,鹿 麟,徐国祥.小型系留气球收卷控制技术研究[J].机械与电子,2020,(05):33.
 ,Research on Control Technique of Winder for Small Tethered Balloon[J].Machinery & Electronics,2020,(10):33.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019- 06- 19
作者简介:杨占锋 (1987-),男,安徽亳州人,硕士,工程师,主要从事浮空器伺服控制设计。
更新日期/Last Update: 2019-10-24