[1]田 野,唐国元,袁子建,等.基于 ＬａｂＶＩＥＷ 的水面无人艇远程监控软件系统开发及应用[J].机械与电子,2020,(03):53-57.
　,,et al.Development and Application of Remote Monitoring Software System Based on LabVIEW for USV[J].Machinery & Electronics,2020,(03):53-57.
点击复制

基于 ＬａｂＶＩＥＷ 的水面无人艇远程监控软件系统开发及应用()
分享到：

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年03期
页码:
53-57
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2020-03-24

文章信息/Info

Title:
Development and Application of Remote Monitoring Software System Based on LabVIEW for USV
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０３- ００５３- ０５
作者:
田 野; 唐国元; 袁子建; 李琪凡
华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北 武汉 ４３００７４
Author(s):
ＴＩＡＮＹｅ; ＴＡＮＧＧｕｏｙｕａｎ; ＹＵＡＮＺｉｊｉａｎ; ＬＩＱｉｆａｎ
ＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｖａｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａ
关键词:
ＬａｂＶＩＥＷ; 水面无人艇; 遥控; 监控; Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
Keywords:
ＬａｂＶＩＥＷ; ＵＳＶ; ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ; ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ; Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
分类号:
Ｕ６６４.８２
文献标志码:
A
摘要:
针对水面无人艇远程监控问题，开发了远程监控软件系统并在不同环境工况下进行了实际试验和应用。该软件通过 ＴＣＰ通讯实时传递当前经纬度至上位机地图软件，实现无人艇在地图上的实时定位。同时，通过 Ｍｏｄｂｕｓ协议，该软件实现了与下位机 ＰＬＣ之间的通信，实时读取艇上 ＧＰＳ数据显示在前面板，并将基站的控制命令发送给 ＰＬＣ，实现了手动控制、实时控制和路径规划等功能。通过喻家湖上试验验证，软件各控制功能正常，保证了后续海上试验以及海上航行应用的顺利完成。
Abstract:
The remote monitoring system based on LabVIEWwas developed to monitor and control the unmanned surface vehicle(USV), and it was tested and verified in different working conditions. The real-time orientation of USV was achieved through the monitoring system where the longitude and latitude data constantly transmitted through the TCP communication to upper software. Meanwhile, the communication between the system and the lower computer’s PLC was achieved by using the Modbus communication protocol. The real-time GPS data of USV was displayed on the interface, and the control commend was transmitted to the PLC, and manual control, real-time control and path planning could be implemented. Functions of the software system were proved normal on the Yujia Lake, that it would ensure the successful marine experiment and marine application afterwords.

参考文献/References:

［１］ 陈映彬．无人船发展现状及其关键技术综述［Ｊ］．科学技术创新，２０１９（２）：６０- ６１．

［２］ 王石，张建强，杨舒卉，等．国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究［Ｊ］．火力与指挥控制，２０１９，４４（２）：１１- １５．
［３］ 林剑峰，马善伟．水面高速无人艇自主控制系统研究分析［Ｊ］．船舶与海洋工程，２０１４（４）：５７- ６０．
［４］ 祁亚辉，王帅磊，李蕾，等．双通信通道无人艇遥控系统
设计［Ｊ］．工业控制计算机，２０１９，３２（５）：２０- ２２．
［５］ 王宝．基于ＰＬＣ与数传电台及无线网桥构成的纸厂水站集控系统［Ｊ］．造纸科学与技术，２０１２，３１（３）：８３- ８７．
［６］ 尹述芳，罗威．基于 ＬａｂＶＩＥＷ 的工程机械电器智能化控
制软件设计与开发［Ｊ］．南方农机，２０１９，５０（１５）：２２０- ２２１．
［７］ 皮祖成，王诚，陈文．基于 ＬａｂＶＩＥＷ 的车载测力实验软
件设计［Ｊ］．自动化技术与应用，２０１７，３６（１１）：１１７- １２０．

相似文献/References:

[1]钟仕华,常思勤,谭草.双向作用脉冲电磁铁测试系统的研究[J].机械与电子,2018,(12):47.
　ZHONG Shihua,CHANG Siqin,TAN Cao.Study on the Testing System of Bidirectional Impulse Electromagnet[J].Machinery & Electronics,2018,(03):47.
[2]侯 伟,江 涛,张小洁,等.基于单片机的小型自动浇灌系统设计[J].机械与电子,2019,(05):36.
　,,et al. Design of Small Automatic Irrigation System Based on LabVIEW[J].Machinery & Electronics,2019,(03):36.
[3]张青春,汪赟,陈思源,等.基于LabVIEW电动机性能综合测试平台的实现[J].机械与电子,2016,(06):41.
　ZHANG Qingchun,WANG Yun,CHEN Siyuan,et al.Realization of the Comprehensive Test Platform for Motor Performance Based on LabVIEW[J].Machinery & Electronics,2016,(03):41.
[4]王梦宇,张延超,李美伦,等.用于激光雷达的高精度脉冲延时及脉宽控制研究[J].机械与电子,2016,(08):3.
　WANG Mengyu,ZHANG Yanchao,LI Meilun,et al.Research on High-Precision Pulsed Delay and Pulse Width Control based on Laser Lidar[J].Machinery & Electronics,2016,(03):3.
[5]施 培,吴源兵,张志明,等.LabVIEW平台下双缓冲高速串口通信系统的设计与实现[J].机械与电子,2015,(03):17.
　SHI Pei,WU Yuanbing,ZHANG Zhiming,et al.Design and Realization of Double-buffer and High-speed Serial Communication System Based on LabVIEW[J].Machinery & Electronics,2015,(03):17.
[6]林 浩１,２,钟卫华３,等.基于 ＬａｂＶＩＥＷ 和 Ｃ＃的泥泵输送管道监测系统设计[J].机械与电子,2020,(02):41.
　,,et al.Design of Monitoring System Based on LabVIEW and C# for Pipeline Transportation of Mud Pump[J].Machinery & Electronics,2020,(03):41.
[7]周 宇１,斯文麒２.多功能变电站搜救机器人系统设计[J].机械与电子,2020,(04):76.
　.System Design of Multi-functional Substation Search and Rescue Robot[J].Machinery & Electronics,2020,(03):76.
[8]李晓飞,张周强,张守京,等.基于LabVIEW的迈克尔逊干涉微位移测量方法研究[J].机械与电子,2021,(01):8.
　LI Xiaofei,ZHANG Zhouqiang,ZHANG Shoujing,et al.Research on Michelson Interference Micro-displacement Measurement Method Based on LabVIEW[J].Machinery & Electronics,2021,(03):8.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- １１- ０４
基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１９７９１１６）
作者简介：田 野 （１９９５－），男，湖北建始人，硕士研究生，研究方向为水面无人艇控制；唐国元 （１９７３－），男，湖北利川人，博士，副教授，硕士研究生导师，研究方向为舰船与水下航行体运动控制、舰船机电控制系统及特种装置系统，通信作者。
更新日期/Last Update: 2020-04-21